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今晚的月亮太过调皮

撑着我的眼皮不让我合眼

就这样，我一夜无眠

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


MAXIM MAX2209EVKIT 2
USB Eight8 Relay Output Module Switch Board - 12V
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5000-04 NSFP T500004
Fairchild 10202 Regulator NIB
GE FANUC IC600PM500B CPU/POWER SUPPLY MODULE REPAIRED
50Vintage Audio Microphone Connector Ham Radio369
CUTLER HAMMER AC CURRENT RELAY D60LA0
Fairchild EMC-25MC-25Mod​el EMC-25 Instruction Manual
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-18983-1 NSFP EA189831
VICKERS VALVE GPF1S10AW20 GPF1S 10 AW 20
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-05-05BW FUJI FUJITSU DENSO WORKING
38850 Efector 0GT-HB0A/LS Photoelectric Sensor 600mm
Rosemount 22698-03 2269803 Model 381
ASCO Red-Hat 8342C3 4-way 3/8 Solenoid valve --S
MODICON AS-M480-008 8K MEMORY CARTRIDGE -
140 Analog Devices AD1848KP Parallel-Port 16-Bit SoundPort Stereo Codec 68 PLCC
Hitachi R 06H Power Supply Module R06H
Microbox Polyscan 400 Power Supply Module 182.15233
MOOG T150-901B-723-​2A Moog T150901B7232A Power Supply Module -
US GAUGE P500 NSFP P500
Fanuc Fujitsu VCU A06B-6035-H422 H423_A20B-0004​-0171/10D_MFG #T98
20: Fairchild 74LS266PC
1 FUJITSU E350-4505-M372​-02 PC BOARD O1-14
MITSUBISHI A61P POWER SUPPLY MODULE 120/240VAC
Spellman X3208 High Voltage Power Supply Module AMAT 0190-17029
Altera EPM7128ELC84-1​5 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
Cisco 68-0868-04 Voice Power Input Module for 4006
FAIRCHILD BLIND BOLT ST3M781-3-5 - Pack of 11
42710 2/0 LOT- 12 Crimp Contact 2/0 Wire
TRS SYSTEM SYSTEMTECHNIK INTERFACE MIPC-Q-TFT 790-00626
Development Board for Cyclone II EP2C5 ALTERA FPGA
FUJITSU N860-3365-T002​01A KEYBOARD W/ N86D-3365-R001​/02
BYM300B170DN2 EUPEC INFINEON MODULE
VORNE INDUSTRIES 77/712-0-H-3 DIGITAL DISPLAY
34959 Square D 9007C54B2Y1851 Limit Switch 600V 10A