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每年春天逛花鸟市场，也会由于眼热买几盆花。买得多的是君子兰，长得都不是很好，没有小时候养的花健硕。还有一些南方花草，比如兰花，多是春天栽，冬天枯死，总有其命为我害之嫌。去年问同学要了一棵“红豆杉”，比较名贵，有植物活化石之称，说养在家有很好的作用。怕死掉，反复问同学如何管护，同学说不要太精心，一般不要浇太多水，不干不浇，浇则浇透。所以平常并不怎么管，十天半月的，记起了浇点水，但却绿鬓婆娑，己然成了一棵小树。我更疑心，这几年买来的南方花草，可能是我过分照料而不得成活，也许真是我害的命。要是真的，那么，这棵生长在山坡的“野棉花”，因我在今晨躲过一劫，算不算是我赎罪了呢？不得而知，不过，于心多少有点安慰吧。曾读过黄庭坚的几句诗：“花气薰人欲破禅，心情其实过中年，春来诗思何所似，八节滩头上水船。”就以此结尾，与读友共悟吧！

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如今，塑料加开始优化改进运营方式，以加快工件切换速度，并满足大量定制化生产的需求。制造商Array Plastics就利用了ABB机器人解决方案以提高注塑核心流程的灵活性和效率。

　　Array Plastics的总部和生产中心位于西班牙巴塞罗那，从1992年开始为欧洲和墨西哥的汽车业和工业提供塑料零件和装配件。

　　Array Plastics面临着市场状况日益复杂、竞争不断加剧的难题。随着短周期、小批量生产的趋势日益突显，市场对生产灵活性也提出了更高的要求。而且，Array还在保证高质量的同时，生产出形状更复杂、种类更多的模具和产品。

　　Array的许多特种产品都需要兼顾生产灵活性和质量，包括技术塑料件、光学镜片和光导、超声波和振动焊接、自动装配件以及物理气相沉积(PVD)真空金属镀膜。具备简便快速更换工具的能力非常重要，而且每个机器人单元都达到工作量。Array Plastics越来越需要依靠机器人解决方案来改进生产流程和提率，从而在保证质量的同时满足各种各样的客户需求。

生产效率

　　三台ABB多关节机器人(一台IRB 1200，两台IRB 1600)，搭配生产线上原有的线性机器人，使运行序列更加灵活，帮助Array Plastics为模具上的部件装卸工作提供了至关重要的效率。

　　Array Plastics技术官Guillem Ausió解释说：“卸载铸模机时，传统的线性轴系统存在一些限制，ABB的六轴机器人能够承担更多任务，比如非常灵活的摄像头检查、二次成型金属嵌件以及切割或包装，而这都在一个单元之中。”

　　Array Plastics三个自动化生产单元采用的都是中小型注塑机，Guillem表示，即便是用于小型注塑机，机器人也可以充分发挥其优势。


30443 Allen Bradley 71A27 Contactor Coil 24V 60Hz
Fairchild 4044 Precision Regulator
ALLEN BRADLEY AC POWER SUPPLY MODULE 1771-P4S
Fanuc A16B-2300-0020​/03B PC Board
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20812J NSFP 20812J
TIP41C TIP 41C FAIRCHILD AMPS Transistor TO-220
Fairchild Z15895-16253 Vacuum Regulator 4852
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 64732 NSFP 64732
40007 Tewpco HDR16 Heating Element 500W 120V
FAIRCHILD model 708 mini regulator 250 max in 1-60 out 2
TRW S315-SB NSPP S315SB
FAIRCHILD 65832 SERVICE REGULATOR
ACE SHOCK ABSORDER 2 INCH X 1 INCH STROKE LVA 1/8X1Z
SUN 300-2110 Power Supply Module 450W
UNKNOWN MFG. RELAY HEATER 4 EACH A T 4.8 & 2 EACH AU 5.4 LOT OF 6
42862 SUNX VF-RM5T Multi-Voltage Retro-Reflecti​ve Sensor 1/2NPT Hub
FAIRCHILD MODEL 10 PRECISION REGULATOR 10243C
MITSUBISHI POWER SUPPLY MODULE A1S-61PN A1S61PN
Allen Bradley 1771-P6S/ B PLC5 220V AC Power Supply Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 25432 NSFP 25432
20Microchi​p PIC16F88-1/P dip18 PIC Picmicro Mplab
LOT OFT3710N04TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T3710N04TOFVT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5226-40 USPP TB522640
10pc ALTERA p/n EP20K160EFI484​-2X EP20K160EFI484​2X
24LC512-I/P DIP-8 24LC512 Microchip EEPROM 512K
D3720ACY Manu:ALTERA Encapsulation:​QFP-2402700 PIXELS x 3 COLOR CCD LINEAR
Fairchild T7900-415030N T7900415030N
Fujitsu CA05805-C700 Cash Cassette
60pc XCV1000E7BG560​C Xilinx XCV1000E-7BG56​0C 2005 D/C
Fujitsu 9600 E16B-9900-R510 PW205B Circuit Card
SuperMicro Ablecom PWS-1K22-1R 1200W Redundant Power Module
FAIRCHILD AIR VOLUME BOOSTER MODEL 4500 1:1 RATIO 3/8" NPT
FF900R12IP4 EUPEC / INFINEON MODULE
FUJITSU FANUC A13B-0070-B001 TAPE READER UNIT A13B0070B00 KITAMURA MYCENTER2 P1
XCCACE-TQG144I TQFP-144 XILINX IC