HONEYWELL R4140L-1006

PLC（可编程序控制器）因其采用模块化组合结构、使系统组合十分灵便，抗干扰能力强、可靠性强，编程语言简易、普及和编程方便，可以在线进行修改、柔性好等特点，在工业现场已被广泛地应用于各行各业的开关逻辑控制、机械设备的数字控制、机器人和自动装置的控制，闭环过程控制以及多级自动控制系统。近几年来，兖州矿业（集团）有限责任公司及其下属各矿针对以前在矿井设备应用可编程序控制器方面存在的问题进行了认真分析和归纳，积极应用当前已有的可编程序控制器应用新技术，提出解决方案并进行了推广与实施，有效地保障了矿井设备的可靠运行，取得了良好的效果。

　　1 数控提升机可编程控制器的可靠性研究

　　可编程控制器系统的故障包括外部设备故障、系统故障、硬件故障和软件故障。

　　此项研究指出：

　　①安装与布线方面，可编程控制器应远离大功率的可控硅装置、高频电焊机和大型的动力设备等干扰源；I/O线与控制线应分开走，并保持距离；在电缆沟内把动力线与控制线分别敷设在电缆沟的两侧，测温电缆要采用屏蔽线，而且要接地良好。

　　②输入端或输出端接有感性负载元件时，应在两端并联续流二极管或阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对可编程控制器的影响；当井筒接近开关、光电开关等两线式传感器的漏电流比较大时，可能出现故障的输入信号，可在输入端并联旁路电阻，以减少输入电阻。

　　③可编程控制器应与其它设备分别使用自己的接地装置，也可采用公用接地线，但禁用串联接地方式，因为这种方式会在设备间产生电位差。

　　④提升机对控制系统有较高的可靠性要求，在可编程控制器出现故障的时候采用冷备系统，即主控可编程控制器和辅控可编程控制器应尽量一致，以满足紧急运行时可投入使用。

　　⑤供电部分应考虑几个因素：输入电源的电压在允许范围之内变化；输入交流电断电时，应不破坏控制器的程序和数据；在控制系统不允许断电的场合，要考虑供电电源的冗余；当外部设备电源断电时，应不影响控制器的供电；要考虑到电源系统的抗干扰措施。他们采取了使用不间断供电系统、双路供电系统、隔离变压器供电系统、单独电源给每一个可编程控制器供电或选用高质量的直流电源等方案来提高控制系统可靠性。

　　2 采用可编程控制器改造矿山老旧提升机

　　其实施步骤如下：

　　①整体搬移原有操作台，为新操作台安装创造条件，提升机改造期间临时在搬移到一边的原操作台操作，但仍以老系统运行。

　　②在电枢回路上安装新旧系统转换刀闸，以便新老系统转换。提升机制动系统润滑油泵控制采取多路航空插头进行新老系统切换，老系统可在新系统调试期间与之并存，互为备用。以后有必要的话可保留。

　　③在安装中严格质量控制，指定将来参与维护的技术熟练人员进行安装，通过全程参与为调试完成后转入正常运行和维护创造条件。

　　④为缩短新系统调试时间，对井筒位置开关与行程、各个机械润滑制动系统状态等提升系统电控监测量，在传感器安装完后进行在线送电测试，校准每个测量参数，保证与提升系统实际相对应。老系统提升时逐步在计算机中检验每一部分持续的运行过程，保证提升系统能一次性无误地实现切换。

　　⑤完成装卸载系统在线调试后利用老系统提升，但提升机装卸载站由新系统中可编程控制器系统控制。采用新老系统混合控制的方式使装卸载及提升信号系统控制一次性投入成功，减少了新系统调试工作量。

　　⑥在传动回路中，电流闭环和速度、位置闭环是关键的部分，其正确与否直接关系和影响到闭环系统的稳定性。他们利用每天两个小时的日检修时间对这些环节进行编码器输出试验和电枢回路电流环控制的动态试验，确定系统的动态响应各参数，为全系统空载和重载测试运行创造条件。

　　⑦利用全矿井机电设备停产两天的检修时间直接一次性进行全系统空载试运行，经过数次提速后达到了设计运行速度。系统运行平稳和准确后再进行装煤重载运行试验，后实现全载全自动方式的提升。

FASCO 901 NSPP 901

YAMATAKE FL7M-10J6D-Z USPP FL7M10J6DZ

HONEYWELL Q520A-1121 USPP Q520A1121

ISSC 9800-67 NSFP 980067

CLAROSTAT 43C2-1K USPP 43C21K

YAMATAKE FL7M-10J6D-Z NSFP FL7M10J6DZ

HONEYWELL Q607B-1083 USPP Q607B1083

HONEYWELL W7620C-1001-17 NSFP W7620C100117

LEEDS & NORTHRUP 7794 NSFP 7794

LEEDS & NORTHRUP 564-1-D-RRRD USPP 5641DRRRD

LEEDS & NORTHRUP 064319 USPP 064319

HONEYWELL R7353A-10053 USPP R7353A10053

ELECTRO CORP 725859 USPP 725859

HONEYWELL 30734772-1 USPP 307347721

HONEYWELL 30731720-001 USPP 30731720001

HONEYWELL 30683452-7 NSPP 306834527

HONEYWELL  USPP 3068345211

HONEYWELL 30683452-11 NSPP 3068345211

HONEYWELL 51305348-100 USPP 51305348100

HONEYWELL T991A-1244 NSFP T991A1244

MEASUREX 51304337-200 NSFP 51304337200

HONEYWELL DC330B-K0-000-2?0-0A0000-00-0 USPP DC330BK0000200A?0

HONEYWELL DC300K-E-000-20?-0000-0 USPP DC300KE00020000?0

HONEYWELL DF65244249 USPP DF65244249

HONEYWELL 060-0603-43 NSPP 060060343

CLAROSTAT RV4NAYSD501A NSFP RV4NAYSD501A

CLAROSTAT RV4LAYSA105A USPP RV4LAYSA105A

YAMATAKE HPB-A1 NSFP HPBA1

YAMATAKE HPA-T12 NSFP HPAT12

ISSC 080-2312 USPP 0802312

NOTIFIER CO 23AC2 USPP 23AC2

HONEYWELL RM7823A-1016 USPP RM7823A1016

HONEYWELL ZNRV14182U NSPP ZNRV14182U

LEEDS & NORTHRUP 173057 USPP 173057

HONEYWELL DC330B-KE-503-2?0-000000-00-0 USPP DC330BKE5032000?0

ELECTRO CORP TAD100A USPP TAD100A

SENSOTEC 060-C709-09 NSFP 060C70909

HONEYWELL VR-8204-A2142 NSPP VR8204A2142

YAMATAKE CQ3K03100001X00?0 USPP CQ3K03100001X00?0

CLAROSTAT 53C12500 USPP 53C12500

LEEDS & NORTHRUP 074409 NSPP 074409

LEEDS & NORTHRUP 074429 USPP 074429

LEEDS & NORTHRUP 074431 NSPP 074431

LEEDS & NORTHRUP 074411 USPP 074411

HONEYWELL 79911-9 USPP 799119

HONEYWELL 79911-9 NSFP 799119

CLAROSTAT 58C1-25K NSFP 58C125K

HONEYWELL DC230L-E0-10-00?00000-00-0 USPP DC230LE01000000?0

WINTRISS MACHINE CONTROL 3LC-BXWQDH USPP 3LCBXWQDH

CLAROSTAT VPR5F-8K NSPP VPR5F8K

CLAROSTAT VP50K-150 USPP VP50K150

CLAROSTAT VP50K-150 NSFP VP50K150

CLAROSTAT VC10F-1 NSPP VC10F1

CLAROSTAT RV4NAYSD501A USPP RV4NAYSD501A

CLAROSTAT RV4LAYSA205B USPP RV4LAYSA205B

CLAROSTAT RV4LAYSA101A NSPP RV4LAYSA101A

FASCO A-205 NSFP A205

CLAROSTAT 58C1-5K USPP 58C15K

CLAROSTAT 58C1-500 USPP 58C1500

CLAROSTAT 389N5K NSPP 389N5K

HONEYWELL XI582AH USPP XI582AH

CLAROSTAT VP50KA-100 USPP VP50KA100

HONEYWELL T7075A1008 NSPP T7075A1008

CLAROSTAT RV4NAYSD255B USPP RV4NAYSD255B

HONEYWELL RM7800-G1018 USPP RM7800G1018

HONEYWELL R485B-1018-2 NSFP R485B10182

CLAROSTAT PR5F-50 NSPP PR5F50

YAMATAKE HPA-E11 USPP HPAE11

YAMATAKE FEW-K8A5 USPP FEWK8A5

HONEYWELL 900G03-0001 USPP 900G030001

HONEYWELL 900A01-0001 USPP 900A010001

CLAROSTAT 53C3-2.5MEGS USPP 53C325MEGS

HONEYWELL 51303979-500X USPP 51303979500X

MEASUREX 51303979-500U USPP 51303979500U

HONEYWELL 51303979-500T USPP 51303979500T

HONEYWELL 51303979-500 USPP 51303979500

LEEDS & NORTHRUP 46182745-001 NSPP 46182745001

CLAROSTAT 389N-5000-SN NSFP 389N5000SN

CLAROSTAT 380C310K USPP 380C310K

NOTIFIER CO FMM-1 NSFP FMM1

YAMATAKE FE7C-RT2V NSFP FE7CRT2V

HONEYWELL 308NPC10K NSFP 308NPC10K

HONEYWELL 30731720-001 NSFP 30731720001

CLAROSTAT 308NPC50K NSFP 308NPC50K

HONEYWELL R4140L-1006 USPP R4140L1006

CLAROSTAT 73JB-50K NSFP 73JB50K

CLAROSTAT 73JB-20K NSFP 73JB20K

CLAROSTAT 308NPC5K NSFP 308NPC5K

HONEYWELL 30683452-512 NSFP 30683452512

HONEYWELL 30683452-507 NSFP 30683452507

HONEYWELL W973B-1016 USPP W973B1016

HONEYWELL MP918B-1006 NSPP MP918B1006

HONEYWELL 62795604-001 USPP 62795604001

HONEYWELL R8184G-4066 USPP R8184G4066

NOTIFIER CO SGV NSPP SGV

NOTIFIER CO NBG-10 USPP NBG10

NOTIFIER CO MMX-1 NSPP MMX1

NOTIFIER CO BX-501 NSPP BX501

ISSC 621-9934-C USPP 6219934C

HONEYWELL XS823 USPP XS823

HONEYWELL V5011F-11861 NSPP V5011F11861

HONEYWELL TP954A-1426-2 USPP TP954A14262

HONEYWELL T678C-1021 NSFP T678C1021

SKAN A MATIC T46356 NSPP T46356

HONEYWELL R8239A-1052 USPP R8239A1052

ELECTRO CORP PL400 NSFP PL400

YAMATAKE FL2-20T2H-L2 USPP FL220T2HL2

HONEYWELL DC300E-E-0A0-A0?-0000-0 USPP DC300EE0A0A0000?0

HONEYWELL C434A-1013 USPP C434A1013

YAMATAKE C315GA000100 USPP C315GA000100

HONEYWELL 7616AZ NSFP 7616AZ

MAXON 5000-1-1.25 USPP 50001125

CLAROSTAT 389N-2500-S USPP 389N2500S

CLAROSTAT 382-5-200K-S NSPP 3825200KS

FASCO 30F030-4B USPP 30F0304B

MAXON 25663 USPP 25663

SKAN A MATIC 147356 USPP 147356

SKAN A MATIC 146356 USPP 146356

HONEYWELL SDC300-5GP450Y0 USPP SDC3005GP450Y0

HONEYWELL Q181A-1007 NSPP Q181A1007

HOBBS M-3888 NSPP M3888

HONEYWELL T7770C-1002 USPP T7770C1002

HONEYWELL Q7800A-1005 USPP Q7800A1005

HONEYWELL 14004558-001 NSFP 14004558001

HOBBS M-486 NSFP M486

CLAROSTAT VP-50-K-500 NSPP VP50K500

CLAROSTAT VP-50-K-500 NSFP VP50K500

CLAROSTAT VP25KA-2500 NSFP VP25KA2500

CLAROSTAT RV4NAYSD203A NSFP RV4NAYSD203A

CLAROSTAT RA20NASD202A USPP RA20NASD202A

CLAROSTAT RA20NASD202A NSFP RA20NASD202A

ELECTRO CORP PLEAM2SADLT USPP PLEAM2SADLT

HONEYWELL LA419A11621 USPP LA419A11621

HONEYWELL DC300C-0-2A0-21?-0000-0 USPP DC300C02A021000?0

LEEDS & NORTHRUP 82-44-0023-03 NSFP 8244002303

HONEYWELL C645D 1029 USPP C645D1029

CLAROSTAT 53C1250K NSFP 53C1250K

CLAROSTAT 53C1-2500K-S USPP 53C12500KS

FASCO 37R100PDP NSFP 37R100PDP

CLAROSTAT 31611 NSPP 31611

CLAROSTAT 31611 NSFP 31611

HONEYWELL 30756140-501 NSFP 30756140501

ELECTRO CORP 130810A USPP 130810A

LEEDS & NORTHRUP 10548213 NSPP 10548213

LEEDS & NORTHRUP 10548213 NSFP 10548213

LEEDS & NORTHRUP 10548189 NSFP 10548189

LEEDS & NORTHRUP 10548171 NSFP 10548171

CLAROSTAT VPR20H-10 NSPP VPR20H10

HONEYWELL Q709A-1005 USPP Q709A1005

HONEYWELL L4029E-1045 USPP L4029E1045

SENSOTEC 060-3147-75 USPP 060314775

HONEYWELL DC3002-0-30A-1-?CSA-0111 USPP DC3002030A1CSA0?1

HONEYWELL DP3040B-1000 USPP DP3040B1000

HONEYWELL T775A-1035 USPP T775A1035

HONEYWELL Q651A-1009 USPP Q651A1009

HONEYWELL XPC500-ISA USPP XPC500ISA

CLAROSTAT 73JA-500 USPP 73JA500

YAMATAKE W867A1003 USPP W867A1003

CLAROSTAT 73JA-500 NSFP 73JA500

HONEYWELL 14003119-001 NSFP 14003119001

HONEYWELL 8001-0MA-1E-112?33066-00000000-?0-4-0 USPP 80010MA1E112330?6

HONEYWELL 8001-0MA-0E-122?50006-00000000-?0-5-0 USPP 80010MA0E122500?0

HONEYWELL 8001-0MA-0E-112?33066-00000000-?0-5-0 USPP 80010MA0E112330?6

HONEYWELL 8001-0M0-0E-002?00356-00000000-?0-5-0 USPP 80010M00E002003?5

HONEYWELL 8001-00A-1E-100?02000-33306660-?0-4-0 USPP 800100A1E100020?0

HONEYWELL 9302906 USPP 9302906

HONEYWELL 8001-F0B-IE-221?11770-66555000-?0-4-0 USPP 8001F0BIE221117?7

HONEYWELL 51404523-001 USPP 51404523001

HONEYWELL C434A-1013 NSFP C434A1013

HONEYWELL 14505896-101 NSFP 14505896101

HONEYWELL DC330B-K0-000-1?0-0F0000-00-0 USPP DC330BK0000100F?0

HONEYWELL 900TEK-0001 NSFP 900TEK0001

HONEYWELL 900TBR-0001 USPP 900TBR0001

HONEYWELL 900TBK-0001 USPP 900TBK0001

HONEYWELL 900TER-0001 USPP 900TER0001

HONEYWELL 900TEK-0001 USPP 900TEK0001

HONEYWELL DC4000-5GTC-140?0600 USPP DC40005GTC14006?0

HONEYWELL 24001660-009 NSFP 24001660009

HONEYWELL DC3002-0-320-1-?00-0111 USPP DC3002032010001?1

HONEYWELL W8150A1001 NSFP W8150A1001

YAMATAKE FL7M-3K6H-CN USPP FL7M3K6HCN

SENSOTEC 060-C065-02 USPP 060C06502

SENSOTEC 060-C065-02 NSFP 060C06502

HONEYWELL 060-9730-01 NSFP 060973001

SENSOTEC 9730-01 USPP 973001

SENSOTEC 8665-C1 USPP 8665C1

HONEYWELL Q7800F-1004 USPP Q7800F1004

HONEYWELL Q270A-1024 USPP Q270A1024

HONEYWELL Q270A-1008-1 USPP Q270A10081

HONEYWELL 7616BR NSPP 7616BR

CLAROSTAT 389N-10K-S USPP 389N10KS

CLAROSTAT 389N-100K-S USPP 389N100KS