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我渴望阳光，她的光芒照彻我远行的道路；她驱散笼罩在天空的乌云；她伸出暖暖的手抚摸我的成长。


我渴望雨，她润泽我生命中干旱的季节；她汇成山溪和河流，唱响我生命的每一段乐章。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


FAIRCHILD PN3644-5 PARTS QUANTITY-1000
FAIRCHILD EB-04124 KNOB ASSEMBLY FOR MODEL 10 PNEUMATIC REGULATOR
ADG408BN ANALOG DEVICES 25 WITH FACTORY COFC
BSM25GD120DE32​24 BSM25GD120D_E3​224 EUPEC INFINEON
Infineon Eupec IG FP10R12KE3
FAIRCHILD T5221-40 TRANSDUCER VALVE 4-20/10-50mA NIB
27574 WeighTech MW2001 Display Screen only
39706 BANNER STBVR81Q6 Self Checking Touch Button 20-30VAC/DC
FUJITSU FANUC A02B-0048-C540 A02B0048C540 OPTION UNIT
SQUARE D SY/MAX POWER SUPPLY MODULE 8030-PS25 8030-PS-25 8030PS25 E 30611-541-59
VEEDER-ROOT Production Data Control 115/230VAC 793506-260
FC9511MSF1 Fujitsu Flashwe FLASH 192 MSX1 Warranty
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 70210FNS USPP 70210FNS
power supply Yamaha PSR 3000 1500 keyboard piano unit cable transformer module
532nm 100mw DPSS Laser Module with TTL Fan Cooling Power Supply 110V-220V
Fujitsu 9600 E16B-3003-R280 B8NCCA v.02 Circuit Card
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UNKNOWN BRAND OPERATOR CONTROL KEYPAD SKSH061096 REV C
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8 Altera EPM7064QC100-1​5 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
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ESM2030DV N/A MODULE x5
NOS ALTERA EPF10K130EFI48​4-2 Flex 130K Gates 6656 Cells FPGA 484-BGA x 1pc
10 Altera Max EPM7128S-10ES 100 PQFP
BSM150GB120DN2 EUPEC INFINEON
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Infineon EUPEC IG BSM200GB120DLC
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