G-UNO10/100-AMBA

小时候

家是束缚住自己的牢笼

我总是希望着自己快点长大

冲破这牢笼

飞向广阔的天空

游览遍大江南北，山川海洋

G-UNO10/100-AMBA


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


VOL850-5 850nm 5mW - Variable Output Diode Module
FMG2G100US60 FAIRCHILD MODULE 1 .
5 x ADSP-2181KS-13​3 ADSP-2181 Analog Devices DSP Microcomputer
FUJITSU FRONTECH BILL RECYCLER P46T7968 LOWER UNIT
AD9005AKM AD9005 ANALOG DEVICES FACTORY BRAND IC
FS300R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
Fairchild 20653 Model 20 Precision Air Volume Booster 3:1
42562 Modicon 110CPU31101 AC Power Supply I/O Module 115V 50/60Hz
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD G-35-2-2-R USPP G3522R
VDL ETG 4722-031-0198.​3 USPP 472203101983
HELMHOLZ 700-392-1AM10 NSPP 7003921AM10
Vorne 6 Digit Counter Display 77-256M-12S-00​-6
LUTZE DIO-3203 POWER SUPPLY MODULE BROKEN FEET CORD CUT XLNT
FAIRCHILD PARTS KIT EA 15655-2 EA156552
27574 WeighTech MW2001 Display Screen only
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 81442 NSFP 81442
Potter & Brumfield KRP14DG
LSI Logic StorageTek 0855 Controller Module 348-0044576
MODICON TSX PREMIUM POWER SUPPLY MODULE 24VDC 36WATT TSXPSY3610
Fujitsu fi-5900C Duplex Scanner High Volume Production Sheet Fed
VALU GUIDE VG-200-225-58-​B NSFP VG20022558B
:600 FAIRCHILD 74LCX16244MTD IC BUFFER 16BIT TSSOP
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 A3VTKA v.02 Circuit Card
FC9580U833 I05 Fujitsu Flashwe SNW5AFAAAA 4500 O8
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10133 NSFP 10133
EUPEC IG BSM150GT120DN2 Infineon IG BSM150GT120DN2
30445 Allen Bradley 72A86 Contactor Coil 120/110V 60/50Hz
BSM300GA120DN1​1 EUPEC INFINEON
Narco Omnigator & Power Supply Modulator V12 MP2 Tube Airplane Radio Vintage
Ablecom SP382-TS 380W Power Supply Module PWS-0050-M
Vantage Controls - LOW VOLTAGE RELAY STATION 8 OUTPUTS - LVRS
Fujitsu 9600 PSCPUB E16B-3024-R470 Processor Card
Fairchild TT7800-405 transducer 0-60psi 4-20mA Genuine NIB
VT20AR1 VARTECH SYSTEMS DISPLAY VT20A-R1
LIQUI-SYSTEMS INC. 4 FUNCTION VALVE 25900 INCLUDES PAPERWORK