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故乡的河给我带来的快乐是无穷的。我在这条河里学会了游泳，尽管是“狗爬”，但至少也算一项技能。游泳的水平不怎么样，但“扎猛子”的水平却练得“如火纯金”。几个小伙伴在跳板上并列站好，拿起一块砖头往河中间一丢，然后一起跳进水中比赛谁能先把砖头摸上来。对于那样一个没有手机、电脑游戏的时代，这样的游戏，我们玩起来就是大半天，只有等到家长过来催着回家吃饭，大家才会“散”。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。


4951 Warner UM 50-1020-90 Clutch Brake 90VDC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16223 NSPP 16223
50 Fairchild E13003-2 G16 AMP Output Transistor TO-220
Analog Devices ADC 14I Dual Slope Integrating Analog to Digital Converter ADC14I
FAIRCHILD HILLER K-22 STRATOS SERIES COMPUTING RELAY AIR 150PSI 1/4IN 49706
FAIRCHILD T7900-40504U4P IN B0X
Cash Drawer
TRS SYSTEM SYSTEMTECHNIK INTERFACE MIPC-Q-TFT 790-00206
YPPD-J007A Manu:LGIT Encapsulation:​MODULE 1pcs
FUJITSU AB12C-0285/CJ4 NSPP AB12C0285CJ4
Central Transformer Corp. Liquid Temperature Gauge Qualitrol Corp.
Dynametron 971-3305-3 0-25DCA Analog Panel Meter
Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster 4514
30 ALTERA MAX EPM7128SLC84-1​0 Programmable Logic Device ICs
7MBR50NF060 MODULE FUJI 600V/50A/PIM
FAIRCHILD BIASING RELAY MODEL 14 PRESSURE REGULATOR 100PSI 1/4"IN NPT
Marathon14535​94 Power Block
Uticor 180-24A2N032R1 PMD180 Panel Mount Display PMD
7334 A.I.D. 9370-00518-001​/N Keypad
ASHCROFT METER - 1/4 LB SUBD - USA - AMP 8231 - 6X6X2 1/4 INCHES - METER
2 Altera EPM7128SQC100-​10 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
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SUN 300-2030 Power Supply Module 750W
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8218 Nord 90 L/4CUS Brake-Motor 2Hp
Allen Bradley 1771-P4 1771P4 120V AC Power Supply Module -
EPM7256EQC160-​12P EPM7256 Altera IC
34932 Allen-Bradley 40410-331-52 Contact Kit DUL 500 Size 1 1-Pole
Xeltek - SuperPro 501S Universal IC Device Chip Programmer
E18B-3001-R812 E18B 3001 R812 E320 Fujitsu 9600 B16SLJ Circuit Card Working
VIRGINIA KMP AH-162 NSFP AH162
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12171 NSFP 12171
FAIRCHILD 20713 PNEUMATIC VOLUME BOOSTER NIB
FUJITSU LIMITED N860-3161-T101 KEYBOARD
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