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厦门仲鑫达科技有限公司数十年风雨创业，自强不息，铸鼎神州。企业秉着“、诚信、、拓展”的原则，真诚的希望以踏踏实实的努力与新老客户牵手合作，共创辉煌！

我们将以的品质、的信誉、真诚积极的合作态度，与您建立一种互信、稳固、可靠、久远的合作关系！公司经营:DCS系统模块，机器人备件，伺服驱动，

我们一直致力于工业自动化领域的PLC及总线通讯系统和停产备件为优势，物超所值的货物品质，经过严格测试和认证；

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速度操控一般都是有变频器完结，用伺服电机做速度操控，一般是用于快速加减速或是速度操控的场合，由于相关于变频器，伺服电机能够在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度十分稳定。转矩操控是 操控伺服电机的输出转矩，同样是由于伺服电机的呼应快。运用以上两种操控，能够把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量操控。
 

　　伺服电机的运用仍是定位操控，方位操控有两个物理量需求操控，那便是速度和方位，确切的说，便是操控伺服电机以多快的速度到达什么地方，并的停下。
 

　　伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来操控伺服电机运行的间隔和速度。比方，咱们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。假如PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，假如在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
 

　　所以，PLC是通过操控发送的脉冲来操控伺服电机的，用物理方法发送脉冲，也便是运用PLC的晶体管输出是常用的方法，一般是低端PLC选用这种方法。而中PLC是通过通讯的方法把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比方Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方法仅仅完结的途径不相同，实质是相同的，对咱们编程来说，也是相同的。这也便是我想跟咱们说的，要学习原理，举一反三，而不是为了学习而学习。

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Autronica BS100 

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Hetronik HC200-HN-24