KUKA 00-216-801

再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

KUKA 00-216-801


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


100Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220 m
Fujitsu 9600 E16B-3001-R470 A2CFTA - Conference v.05 Ci
FAIRCHILD 10233 KENDALL PRESSURE REGULATOR 3/8" NPT NIB
1 FUJITSU FRM5N142DS/505​3H OPTICAL RECEIVER
2x MHW5222A MHW5222 MOTOROLA RF DEVICE BRAND FACTORY CONDITION
STROMBURG SELS-60A2 POWER SUPPLY MODULE NNB
ALLEN BRADLEY 2100 SIZE 1 MOTOR STARTER 30 AMP BREAKER MCCB MCC BUCKET STYLE
300 6N138 DIP-8 High Speed OPIC Photocoupler fairchild /FREE Registered Mail
Fairchild PNP 2SA1101 A1101 Transistor TO-220
23810 Schneider Electric SM656A-COC-01 Ultrasonic Proximity Sensor
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XILINX X013XL-PQ160 AKJ C3 FPGA
PARKER 1/4 H 3 WAY SLIDE SEAL VALVE 008230109 UN FROM PB1
Fujitsu 9600 E16B-3001-R381 IPC v.01 Circuit Card
Fujitsu 9600 E16B-3009-R740 B4ATAE v.01 Circuit Card
80199 GE CTTA150AH142XN Relay 36/48V 100A
TRENDNET J0D-41U-06 USPP J0D41U06
100x Microchip PIC12F683 PIC 12F683 I/P DIP8 XBOX 360 m
FUJITSU DENSO 4971-D921 POWER SUPPLY FDS-02FS CONVERTER
FUJITSU FANUC A06B-6042-H102 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6042H102 AMADA DEGA B
20P Maxim MAX8770 Max8770GTL Acer Aspire 5680 5685WLMi
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 25432 NSFP 25432
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3pc LOT ALTERA EP20K400CB652C​8 IC FPGA 0201 d/c
Allen Bradley 1771-P3 Power Supply Module 120V
ABB DSQC-239 YB560103-CH/10 REMOTE I/O BOARD DSQC239. NIB SURPLUS.
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6 Altera EP910ILC-12 EPLD old stock
Fujitsu 9600 E16B-3005-R350 CKOB v.01 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 244-232 USPP 244232
Infineon Eupec IG FF300R12KS4
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA8001-001000 NSPP TA8001001000
AND ORIGINALBSM400GA170DLC EUPEC / INFINEON MODULE