Kuka 00-161-116

我站在路口等待

等待公交车的到来

等待它在站台停下，载我离开


我在春天等待

等待飒爽秋风的到来

金色的秋天是收获的季节，我明白


我在白天等待

等待披着月色夜晚的到来

黑夜是灵感与伤感交杂的容器，我期待

Kuka 00-161-116


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


Fujitsu HS6A-AD1 FLM 600 High Speed Switch Card Issue 3 FC9616AM1
AIR REGULATOR 1/4NPT 300PSI 0-60PSI OUT FAIRCHILD
WSI MagicPro III Device Programmer Module
GE Power Supply Module IC69WR321
Fairchild T7900-41503ON Pneumatic Transducer
FAIRCHILD PN3644-5 PARTS QUANTITY-1000
Microchip PIC18F242-I/SO 50 Units Flash Microcontrolle​r
Fairchild DM74ALS245AWMX 7960- on Fact Reels
Sanwa 380-CE Multimeter Analogue multimeter
MICROCHIP PICDEM-2 KIT DEMO BOARD FOR PIC16CXX 2 cards
Altera EPF10K50RC240-​3 FLEX 10K FPGA 50K 240-RQFP
ANALOG DEVICES 824AR FET-Input Op Amp 56
Fujitsu Allegra 192 F9030-01 MPB1 Main Processor Board
35382 Micro Switch BZG1-2RN2 Limit Switch w/ Roller 1/2NPT
Fairchild MPL70RV1515 Pressure Regulator
Fairchild 10232 Model 10 Pressure Regulator
2004-to-2010​x3_SERIESAC Blower FanResistor RegulatorE8​3BMW04-10
35107 Opto 22 IDC5Q I/O Module
10 x ATV750-20PC ATV750 ATMEL High Density UV Erasable Programmable Logic Device
Frequency Devices 9016 amplifier/filt​er
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z19824-12BPT-1 USPP Z1982412BPT1
Ingenico i6780 Customer Input POS Terminal COMPLETE I6780TPD081A PING
Siemens5SY632​5-7UL1077 Sup. Prot 3
Original MAXIM MAX232EPE MAX232 TRANSCEIVERDR​IVERRECEIVER​DIP-16 X 100
Fairchild PNP 2SA1101 A1101 Transistor TO-220
MAXIM MAX1953EUB EEG SSOP 10pin Power IC ChipShip From USA
VIDEO DISPLAY motorola CRT MONITOR DISPLAY M2000-255 VDC1001DP31FE CPJ240A1V
Fujitsu 90000459 
VERY NICE MODICON RELAY OUTPUT MODULE AS-B814-108
Dell PowerEdge 6600 600W 017GUE Power Supply Module 7000236-0000
USON VECTOR OPERATOR INTERFACE PANEL
FUJITSU FANUC INPUT UNIT A14B-0061-B102 A14B0061B102 A20B-0007-0340 FMC-3 M
Refurbished Hp 4000M/8000M ProCurve Switch Module Power Supply
Fairchild 4044A LOW BLEED HIGH FLOW REGULATOR
6~ MAX708 CSA514 Maxim IMP708 Voltage supervisor