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自从读高中、大学，再到工作，我就一直漂泊在外，故乡经历了大拆迁，故乡的河被拆得连痕迹都不复存在，换来的是所谓的漂亮小区。我站在曾经故乡的河的位置之上，抬头仰望一排排的高楼，感慨万千：时代在发展，事物在更替，我想这发展是否能再可持续一些，等一等我们丢失的灵魂和失去的欢乐，让故乡的河不再成为记忆，而是我们茶余饭后闲庭信步的好去处，它本该有着的归宿。

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如今，塑料加开始优化改进运营方式，以加快工件切换速度，并满足大量定制化生产的需求。制造商Array Plastics就利用了ABB机器人解决方案以提高注塑核心流程的灵活性和效率。

　　Array Plastics的总部和生产中心位于西班牙巴塞罗那，从1992年开始为欧洲和墨西哥的汽车业和工业提供塑料零件和装配件。

　　Array Plastics面临着市场状况日益复杂、竞争不断加剧的难题。随着短周期、小批量生产的趋势日益突显，市场对生产灵活性也提出了更高的要求。而且，Array还在保证高质量的同时，生产出形状更复杂、种类更多的模具和产品。

　　Array的许多特种产品都需要兼顾生产灵活性和质量，包括技术塑料件、光学镜片和光导、超声波和振动焊接、自动装配件以及物理气相沉积(PVD)真空金属镀膜。具备简便快速更换工具的能力非常重要，而且每个机器人单元都达到工作量。Array Plastics越来越需要依靠机器人解决方案来改进生产流程和提率，从而在保证质量的同时满足各种各样的客户需求。

生产效率

　　三台ABB多关节机器人(一台IRB 1200，两台IRB 1600)，搭配生产线上原有的线性机器人，使运行序列更加灵活，帮助Array Plastics为模具上的部件装卸工作提供了至关重要的效率。

　　Array Plastics技术官Guillem Ausió解释说：“卸载铸模机时，传统的线性轴系统存在一些限制，ABB的六轴机器人能够承担更多任务，比如非常灵活的摄像头检查、二次成型金属嵌件以及切割或包装，而这都在一个单元之中。”

　　Array Plastics三个自动化生产单元采用的都是中小型注塑机，Guillem表示，即便是用于小型注塑机，机器人也可以充分发挥其优势。


MDI / CRT CONTROL PANEL UNIT A02B-0051-C012 FUJITSU FANUC KITAMURA JIG J-7
Maxim MAX4358 Evaluation Kit 32x16 Crosspoint Switch Multiplexer Inputs MAX 4358
Dell Poweredge 6450 Server Power Supply Module EP071313 09465C
XILINX XC2C128-7VQ100C CPLD
10PCMAXIM MAX8724E 8724E QFN28 IC Chip A29
Xilinx DLC7 Parallel Cable IV
2000W IBM BLADECENTER POWER SUPPLY MODULES 39M4675
Fairchild 4044A LOW BLEED HIGH FLOW REGULATOR
EMC 071-000-508 Power supply blower module API4SG10 XX491 D/P: XU177
32523 Allen-Bradley 800H-4HZ4 Pushbutton Enclosure Stainless
Viewtronix xt1500 panelview OPERATOR INTERFACE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-1 NSFP 167971
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4000 USPP 4000
IBM 32R0834-B IBM Bladecenter T 8730 1300W AC Power Supply plug-in module
Amplificateur de débit pneumatique
VICKERS COIL 507852 NIB FROM VB1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-18338-5 NSFP EA183385
XC2V3000-4BF95​7C Xilinx FPGA XC2V30004BF957​C 4pc
LOTFAIRCHILD FM2G150US60 FM2G150 MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-40-ET NSFP T522140ET
50 Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220
Sola Mini/Micro Computer Regulator MCR Series 63-13-115-6
VERY NICE ALLEN BRADLEY INPUT/OUTPUT SIMULATION MODULE 1771-SIM
6927 Frigoscandia 351072A Inner Drive Sprocket
Fujitsu 9600 E16B-3006-R940 B1DK1A v.02 Circuit Card
Allen Bradley 1771-P4S 120V AC Power Supply Module
3 Altera EPF6024ATC144-​2 IC FLEX 6000 144 pin TQFP; 0 to 85°C old stock
5x UA208AH FAIRCHILD
Fairchild 30252 Pressure Regulator 2-100 psi With Gauge Gently CHEAP
FUJITSU TICKET PRINTER PN: ADP2800
Reliance Electric 803456-21T 80345621T Repaired Field Supply DCS Power Module
FSA2500M FAIRCHILD
Fujitsu 9600 E16B-3015-R580 SWIA v.01 Circuit Card
M3-ATX-HV 95W 6V~34V Wide-Input Intelligent DC-DC Power Module
FUJITSU INPUT UNIT A14B-0061-B102 A20B-0007-0340 FANUC STRIPPIT CNC