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匆匆别离故乡，一晃好多年。尽管每年也会零星地回去几趟，但对故乡却越发觉得陌生。这么多年，我走过很多条路，跨过很多座桥，也驻足欣赏过很多河的风景：有高原雪山融水汇聚的翡翠河，有绵延千里滋养沃土的河，有水网纵横鲜花点缀的七彩河，等等。风景再美，河水再清，气势再磅礴，总觉得比不过故乡门前流淌的小河，静静的，蜿蜒的，承载着童年的记忆和许多有趣的故事。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


5FUJITSU MB90F394HA MB90F394H TQFP120 IC CHIP
TT92N14KOF INFINEON MODULE 1 .
SPT9689AIP Manu:FAIRCHILD Encapsulation:​PLCC20DUAL ULTRAFAST VOLTAGE
Xilinx DLC7 Parallel Cable IV
Infineon IG Module FF400R12KT3
SCM ELECTRIC MOTOR 380 VOLT 6.6 KW 2936230015L
TRANSITION NETWORKS E-T-FRL-02 NSPP ETFRL02
FAIRCHILD 30233 PRESSURE REGULATOR ~ in Box NIB
27574 WeighTech MW2001 Display Screen only
100 AMP 3 Pole Cutler Hammer Bolt On Breakers CHB3100
FAIRCHILD MPL-70-RV-15-1​5 MINI LOADING STATION NIB
SOCUCB4AAA
Fujitsu FSX 2000 Part H16B-6803-J900 PWR 07A 01-08 T54428 Made in Thailand
TYCO 6-PCR-06 NSPP 6PCR06
IFA2-C2C1 OC12
altera EP3SL340F1517C​3 IC EP3SL340F1517C​2 FBGA1517 Stratix-III SE340 FP
LOT OFEUPEC/INFINEON FZ1600RF6C OR FZ1600RF6C_​B​2 MODULE
AIRPAX K19203-D4 METER - ALT P/N 2503573-404 HONEYWELL IONICS -
DDB6U205N16L EUPEC / INFINEON
FAIRCHILD 65832F PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR IN BOX
LOT OFEUPEC / INFINEON T3710N04TOF VT THYRISTOR T3710N04TOFVT
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Fujitsu 9600 E01B-0892-C001 BASUJ Circuit Card
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