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古代启蒙读物《增广贤文》中有“有酒有肉多朋友，急难何曾见一人”两句话，这两句话大家可以细细的品味。我与卢俊卿的同窗之情，既无酒又无肉，是用四年的时间打磨出来的，光滑且闪亮，不落一粒尘埃，不生一丝锈迹。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Genuine Infineon S2140-1B S2140 TO-263
OCENT SERVER INTERFACE MODULE DSRIQ-USB
FUJITSU SK-86277-91F46​7D MB86277 Standalone Grahpics Integrated Board
Steam Gauge Shepperd & Abbott Heating Single Spring Jas Morrison Steampunk
FAIRCHILD 5962-01-078-54​72WF PARTS -1
DIP IC H11A1 Optoisolator Photocouple FAIRCHILD
2 Infineon Eupec IG FP50R12KT3
TRICONEX TRICON 3636R RELAY OUTPUT MODULE
FUJITSU FANUC MD1/CRT GN6 A02B-0048-C011 A02B0048C011
Intel 650W Power Supply Module
50Maxim MAX1631EAI MAX1631 Thinkpad 240 NEC Versa IC m
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-906 USPP TA6000906
FAIRCHILD ELECTRIC TO PNEUMATIC TRANSDUCER MODEL T52004
5V 15V 15V Power Supply Module V6 Power One 58331-106 Tested
Flashwe 4500
from esky-sh
2x MHW801-3 MOTOROLA RF DEVICE BRAND FACTORY CONDITION
Fairchild Pneumatic Volume BoosterAircra​ftFREE SH
ORIGINAL FS150R12KT4 INFINEON EUPAC MODULE MODULES
SDC 1704 ANALOG DEVICES I.C. CONVERTER - ALT P/N AP1750-0300
Portwell EPR-200 200W Redundant Power Supply Module
Intel 0950-4490 A76009-007 AC Power Module Delta Electronics DPS-500EB-A
Fanuc Fujitsu MDI Operator Option Unit #A04B-0401-C20​4 _ A20B-0003-0880​/02B
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34176 Allen Bradley 40440-300-51 Contact Kit
5 ~ FAIRCHILD # TMC22071AR1C IC VIDEO DIGITIZER GENLOCKING 68-PIN PLCC
IBM X Series x366 Server Power Supply Module 24R2714 24R2715
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12843-18 NSPP 1284318
28 UNITS OF EPM ALTERA ICs EPM7128 SQC100-7 IC ALTERA MAX
10 X MAXIM SOP-8 MAX6675ISA MAX6675ISA DGTL IC ping
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VORNE INDUSTRIES 2005 SINGLE LINE PANEL MESSAGE DISPLAY 2005S-232/232-​120-C
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Bodine Electric Motor 5000rpm 595-1 Ratio 24V 1/80HP Type CR-2 Duty-INT
Altera EPM7192EGC160-​20 FPGA MAX 7000 EPLD 160 pin PGA