Kuka 00-217-026

等到老去

家是自己驻守的地方

如同曾经的自己一般在社会上横冲直撞

拖着自已经枯萎的身体为他搭建一座坚实的避风港

任由他高飞

却又期盼着他的回归

家是束缚

是责任

是的坚强的后盾

是自己曾经无比厌倦现在又无比贪恋的地方

Kuka 00-217-026


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Infineon Eupec IG FF300R12KE3
Waters WTM Transfer Module with Power Supply
Honeywell Magnetic Speed Sensor Motion Transducer 3040A .3040A -
BSM75GB120DN1 EUPEC INFINEON MODULE
MTS CSM Incol 473 part number 113791-69 or Gordos PB-24HQ
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 70210N NSFP 70210N
Fujitsu FC9612SAM1-IO3​ SNPQAN55AA FLM-150 HS SW sv
Fujitsu Telecommunicat​ions FDX IV-LCSS64 LCSS-FS ADSL64-G Switching Hub STM-1
FAIRCHILD KENDALL MODEL 25 REVERSING RELAY 250PSI SUPPLY 60PSI RANGE 1:1 52086
Square D 8536 EO1 8536EO1 SIZE 3 MOTOR STARTER Style
10 MICROCHIP PIC16LF877A-I/​P-ND
Fujitsu S1500 Document Scanner External 20 ppm Colour Greyscale PA03586-B012
WEG 80 890 1:5HP 3420RPM 220/380V Induction Motor
Antique Industrial Metal Ashcroft USA Broken Gauge Pressure Meter Equipment
Altera EPM7064LI84-15 5
Toyopuc TLK-2616 OUT-21 AC Output Module XLNT
FAIRCHILD 22112 COMPUTING RELAY MODEL 22 MAX PSI 150
PIC18F452-I/P PIC18F452 Origina Microchip IC DIP40
Fairchild 10262 Pressure Regulator
40x Fairchild SOT-23 SMD MOSFET FDN302P& FDN335N fcbusa
FUJITSU VELOCITY CONTROL UNIT A06B-6035-H422 BOARD A20B-0004-0171 IKEGAI FX20N
FF150R12KS4 INFINEON / EUPEC MODULE
WESTINGHOUSE CONTROL RELAY BF62F in box
20P Maxim MAX8770 Max8770GTL Acer Aspire 5680 5685WLMi
FUJITSU CA01776-B37300​FR USPP CA01776B37300F​R
EUPEC INFINEON T1220N22TOF VT THYRISTOR T1220N22TOFVT
UniOp ECT-16-0045 Operator Interface Panel
100x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
Xeltek - SuperPro 501S Universal IC Device Chip Programmer
Lucent Power Module QHW075A41 75W
4 Axis CNC Kit 175 Oz-in Motor 24V15A Power Supply Handle Display Module
Ingenico i6780 Customer Input POS Terminal COMPLETE I6780TPD081A PING
Ormec PAC-F50R Power Supply Module ~60 DAY WARRANTY~
simmons sd7pk electric drum module with manual and power supply
ALLEN BRADLEY 1771-P4 POWER SUPPLY MODULE 8AMP 120VAC PLC-5 PLC5 PLC PROGRAMMAB