KUKA 71-051-220

夜是晶莹的蓝

你像鱼一样

在我臂弯里轻轻滑过


是谁在讲童话里那个悲戚的故事

是你么

低头时遮住衰伤的眼神


我怎么也想不道

有一天再也看不到你的影子

再也不能碰触你光洁的长发

星星都落了

KUKA 71-051-220


作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



20pieces ALTERA EPM7032L4-6 IC IC's BX4
Fairchild Model 70B mini regulator 0-60 PSI out.
APC SYPM4KU 4000VA Symmetra RM Power 2800W Module UPS Plug in Module
BP Microsystem FP-ACTEL-II Silicon Sculptor II Actel Device Programmer
Fujitsu 9600 E98L-0022-0179 Sealed Type Battery -
Fairchild Pressure Control 10233 500 PSI 15 - 30 Range 350 kPA
BSM75GB170DN2 EUPEC INFINEON MODULE
5x UA740EHC UA740 Fairchild Metal IC TO Package
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 18534-5 NSFP 185345
SMITH JONES 1/2 HP 1725 RPM MOTOR
Fanuc A06B-6087-H115 Power Supply Module A06B6087H115 FullyTested
M965A1072 MODUTROL MOTOR
FANUC A06B-6077-H106 POWER SUPPLY MODULE PSM-5.5 RECONDITIONED
5IC MAXIM DIP-20 MAX038CPP
50Vintage Audio Microphone Connector Ham Radio369
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16116-1 NSFP 161161
AbleCom 700w Redundant Module Switching Power Supply Unit PSU PWS-702A-1R
FF100R12KS4 INFINEON / EUPEC MODULE
TRW 50-44A-30 NSFP 5044A30
XILINX VIRTEX-4 XVLX80 FFG1148DNQ0937 F008413A2 IN FACTORY SEALED BAG
1 ANALOG DEVICES 3B20-00 MODULE NON-ISOLATED O4-4
9853-3031 R40-A605 ISSC 98533031 H9
27574 WeighTech MW2001 Display Screen only
Fujitsu 9600 E16B-3002-R970 PW205A v.02 Power Supply
Infineon Eupec IG BSM35GP120
Fujitsu 9600 B16DLC E16B-3009-R151 Digital Line Card
Altera EPF10K50RC240-​3 FLEX 10K FPGA 50K 240-RQFP old stock
AIR REGULATOR 1/4NPT 300PSI 0.5-30PSI OUT FAIRCHILD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15820-1624 NSFP Z158201624
FANUC A06B-6117-H005 in Box Free Ship
MODICON AS-B352-001 OUTPUT MODULE FREE SAME DAY SHIPPING USA
Fujitsu 9600 B03L-4505-0210​A FMUJ Floppy Disk Drive Cir
Fujitsu MC6A-3MR1 FLM 600 Mid Speed Channel Card Issue 2 FC9616M3M1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 22112 USPP 22112
34520 NCC S1K-5-461 Solid State Timer .05-5 SEC.