MC-4/11/22/40

脉脉花含泪

花落染蓝光

满地蓝花楹


悠悠蓝光一道

掠过苍茫天空

那是天庭仙子

披着蓝色孔雀的

翠羽丹屏

她眸含蓝色泪滴

让片片回忆思绪

织成一张蓝色的网

投入爱的海港

打捞出一颗

莹白的珍珠

这珍珠

她浑圆的身姿

是爱人的心愿

渴求爱的圆满

她白色的衣裳

是爱人的渴望

在苍茫的虚无中

看到洁白的希望

MC-4/11/22/40


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



TRS SYSTEM SYSTEMTECHNIK INTERFACE MIPC-Q-TFT 790-00206
ULVAC G-Tran Series Display Unit Model ISP2 T0176
MODICON AS-B352-001 OUTPUT MODULE FREE SAME DAY SHIPPING USA
Allen Bradley 1771-P3 Power Supply Module 120V
MICROCHIP PICDEM LCD DEMO BOARD PIC16F917 946 916
EUPEC INFINEON T1601N36TOF VT THYRISTOR T1601N36TOFVT
FZ200R65KF1 EUPEC / INFINEON MODULE
UTICOR PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY 76536-1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA8001-001000 NSPP TA8001001000
100p MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
1 EP3C10U256C6N BGA256 ALTERA
GE FANUC IC69WR321P POWER SUPPLY MODULE SERIES 90-30 120/240VAC 30W 125VDC
MODICON AS-B352-001 OUTPUT MODULE FREE SAME DAY SHIPPING USA
EUPEC INFINEON SIEMENS BSM15GD100D MODULE
WESTINGHOUSE WL 22968 HOLLOW CATHODE DEVICE NIB
Infineon Eupec IG module F4-75R12KS4 F475R12KS4
FUJITSU 9900 SERIES MAIN PCB BOARD PN#KD02152-E06​3/01A
100FAIRCHILD NPN BU406 SI SWITCHING TRANSISTORS TO-220
SIEMENS POWER SUPPLY MODULE BOARD 6EW-1890-1AB
Fujitsu 9600 E16B-3014-R220 PSDCCJ 2 PORT v.03 Circuit
Triad TR-24-2F-35 SuperLight VI Programmable Safety Light Curtain TR242F35
38795 Telemecanique LB1LC03M53 Starter 575 VAC 23-32 Amp
20P Maxim MAX8770 Max8770GTL Acer Aspire 5680 5685WLMi
USB Eight 8 Relay Output Module Board for Home Automation - 12V
FAIRCHILD TA6000-401 OUT OF BOX
ORIGINAL INFINEON FF200R12KE3 MODULE MODULES
Fairchild EMC-10 Interference Analyzer 20Hz-50KHz
FUJITSU FLM 50/150 FC9602SHF1 Rack XLNT
LOCKHEED MARTIN FAIRCHILD SYSTEMS FCCD143AEDC SL141226 SL142325 OP0012400
Agilent HP 66101A DC Power Supply Module 8V/16A/128W For 66000A MPS ID 23245
6 Altera EPM7064LC68-10 MAX 7000 CPLD 68-PLCC old stock
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30233 USPP 30233
BMWBlowerF​an ResistorRegu​lator99-06​3_SERIES
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 13746-2 NSPP 137462
Altera EPF10K10QC208-​3 EPLD 208-PQFP