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再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3009-R240 8TDT v.01 Circuit Card
FZ1200R33KF1 EUPEC / INFINEON IG MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3018-R620 PSDCCK v.02 Circuit Card
Analog Devices AD7578KN AD7578 One 16 .
FF400R06KE3 EUPEC / INFINEON MODULE 1 .
30447 Allen Bradley 73A86 Coil 120/110V 60/50Hz
9853-3031 R40-A605 ISSC 98533031 H9
Fujitsu CA05805-C700 Cash Cassette
CRESTRON PW-2420RU Regulated Universal Power SUPPLY 24V
MX7228KN DAC 8BIT OCTAL 24-DIP MAXIM
FAIRCHILD BIASING RELAY MODEL 14 PRESSURE REGULATOR 100PSI 1/4"IN NPT
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SIEMENS 6SE7090-0XX84-​0​AD1 Card 6SE70900XX840A​D​1 version in Box
Fujitsu 9600 E350-3415-M191 Circuit Card
VDL ETG 4722-042-0139 NSPP 47220420139
Fujitsu FC9580SF11 SFA2-SF11 Flashwe
FAIRCHILD NC7SZ125M5 IC LOGIC LINE DRIVER 250p REEL SMD
VIEWTRONIX XYCOM TOUCH PANEL 18 SXT1811T-A
IBM POWER SUPPLY HOT-PLUG / REDUNDANT MODULE 514WATT 74P4955
42561 Telmecanique XG4320 MMI Controller 24V 1.2A
26010 Allen-Bradley 595-A Auxiliary Contact 600VAC Series C
OP220AJ/883 OP220 ANALOG DEVICES Dual Micropower Operational Amplifier
6RI150E-060 Manu:FUJI Encapsulation:​MODULEPower-S​upply Monitor with Reset
WARNER ELECTRIC CBC-801-1 POWER SUPPLY MODULE CONDITION / NO BOX
SUN 300-1953 Power Supply Module 850W
100Microchip PIC 8-bit Microcontrolle​r PIC16F630-I/P
A/C Blower Fan MotorOEmRe​sistorRegula​torfor_Merce​dessL1990-​to-2002
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 57687 USPP 57687
Fairchild Z15885 Regulator - No Box
Uticor Operator Interface Model: 76659-16
ALLEN BRADLEY 836-C6J PRESSURE SWITCH FREE SHIPPING
Fanuc A860-0055-T061 Tape Reader Unit 6724 Mazak Fujitsu A8600055T061 Workin
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200x 74VHC164MX FAIRCHILD Parallel-Out Shift Register 74VHC164