FM151A

脉脉花含泪

花落染蓝光

满地蓝花楹


悠悠蓝光一道

掠过苍茫天空

那是天庭仙子

披着蓝色孔雀的

翠羽丹屏

她眸含蓝色泪滴

让片片回忆思绪

织成一张蓝色的网

投入爱的海港

打捞出一颗

莹白的珍珠

这珍珠

她浑圆的身姿

是爱人的心愿

渴求爱的圆满

她白色的衣裳

是爱人的渴望

在苍茫的虚无中

看到洁白的希望

FM151A


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



LOT OFFS75RE3 EUPEC / INFINEON MODULE
2093 ADAPTER HP OfficeJet Pro L7590 all in one printer cord PSU brick module ac
Fairchild Pneumatics Pressure Regulator cylinder tank
8216 Tigear 17Q40L56 Reducer Size 17 40:1 Ratio
Fairchild Pneumatic Precision Regulator M10 #10242
SIEMENS 6SE7090-0XX84-​0​AD1 Card 6SE70900XX840A​D​1 version in Box
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5700-9 NSFP T57009
Fairchild 20622 Model 20 Air Volume Booster
FF300R12KT3 INFINEON / EUPEC MODULE
UA725HC FAIRCHILD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT-6000-401 USPP TT6000401
DEUTSCH RELAYS E410-1214
10 PCS LUCENT LW010AJ61-42 DC-DC POWER MODULE
Potter & Brumfield KRP14AG
Fujitsu 9600 Circuit Card E16B-3013-R330 B16SLD
HP AC INPUT POWER SUPPLY SINGLE PHASE MODULE 413494-001
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z19824-12BPT-1 USPP Z1982412BPT1
FAIRCHILD T5221-40 TRANSDUCER VALVE 4-20/10-50mA XLNT
OMRON CPU Unit C200HX-CPU64-E in Box Free Ship
TRUMPF PUSHBUTTON CONTROL OPERATOR INTERFACE 90514-U929
HP BLc7000 3 Phase AC Input Module 406362-002 413380-B21 413495-001
FDS8958 FDS8958A SOP8 FAIRCHILD IC
20: Fairchild 74LS266PC
CUTLER HAMMER 6-27-2 Size 5 3 Pole Contact Kit No Box
HOFFMAN A800.012 POWER SUPPLY MODULE A800012
Collectible ALTERA EPXA4F1020C2ES CPU BGA RARE
Astec Power Supply 73-552-0005 380V 20V 1.6A Module MVP Series
WAGNER ELECTRIC CORP H6545 NSPP H6545
BSM75GB120DN1E EUPEC INFINEON MODULE
10 x XC3030A-7PC84C XC3030 XILINX Field Programmable Gate Arrays
Fairchild 10122 Regulator
SABO NTB.512.30 PLM500 Power Supply Module
AMADA DEGA 304040 FUJITSU FANUC A02B-0027-C116 OPTION UNIT A02B0027C116
Visteon 4045579 Operator Interface Panel WOW
RIDGID E-1666 X JAW INSERTS # 44715