2005-CST-SDC

看那村边遍地的苦菜花，一簇簇黄色的小花，开放在春天里，多么朴素的小花，不娇柔做作，坚韧地生长在这片土地上，年年岁岁，日月流年，见证着乡村的历史，守护着这片的土地。


看那路边的紫菜花，一簇簇紫色的小花，开放在初夏，多么秀小花，她美但不张扬，就那样静静地望着你从她身边经过，顽强地生长在这片土地上，岁岁年年，历经风雨，见证着乡村儿女的成长，亲吻着这片的土地。

2005-CST-SDC


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3002-R590 B8TTEA v.03 Circuit Card
Fujitsu 9600 E16B-3014-R340 BHWOC - Highway Interface v
FAIRCHILD TB5226-40/Z167​00-TB522640 TRANSDUCER SUPPLY NNB
100Microch​ip PIC16F877A 16F877A I/P DIP
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 7B-15310-TB-51​20B-4 USPP 7B15310TB5120B​4
NEC uPD78 device programmer ETL compatible
Uticor 155-115N2L08EX PMD 155 Operator Interface 115VAC 100mA
Infineon Eupec IG FF150R12KS4
MAX1232MJA MAXIM 7
FAIRCHILD MODEL 95 GAGE GUARD PRESSURE REGULATOR 5-100PSI 1/4NPT 2500PSI 49714
Fujitsu 9600 E18B-3001-R700 ALNIFA - E&M TRUNK 4 v.02 C
Fairchild Pressure Regulator 10242 1-60PSI 1/4" NPT
30432 MDI SS20DU Solid State Relay
Steam Gauge Shepperd & Abbott Heating Single Spring Jas Morrison Steampunk
Marathon14535​94 Power Block
20Microchi​p PIC16F88-1/P dip18 PIC Picmicro Mplab
Hobart R374600R8 Welder Board 374600
FUJITSU H16B-1006-H860 M4CME002AA DMX UN DMUX H16B1006H860
Fanuc A06B-6087-H115 Power Supply Module A06B6087H115 Tested & Working
Banner Input Module MB3-4 Bodine in box
Juniper SSG-550-001 Firewall w/uPIM 8-Port Module & 1xAC Power Supply
10 x Microchip PIC 18F2455-I/SP PIC18F2455 MCU IC chip
VPC KF25-HN NSPP KF25HN
ALLEN BRADLEY 7 S PLC RACK POWER SUPPLY & I/O MODULES 168
E83BMWBlow​er Fan ResistorRegu​lator04-2010​X3
POSITIVE CONTACT SCU100--VER​SION USPP SCU100VERSI​ON
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z16686-3 NSFP Z166863
FAIRCHILD MODEL 10 PRESSURE REGULATOR 10143CL IN BOX
Roland SC-7 Sound Module and Computer Interface w orig. Power Supply and Manual
10 MICROCHIP PIC16LF877A-I/​P-ND
TRITAN 70-75320 NSFP 7075320
Philips M1116B Thermal Array Recorder in Box
PIC18F452-I/P PIC18F452 Origina Microchip IC DIP40
50 x RURP3060 FAIRCHILD 30A 600V Ultrafast Diode
5164 Schiwa NT-SL Power Supply