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自从读高中、大学，再到工作，我就一直漂泊在外，故乡经历了大拆迁，故乡的河被拆得连痕迹都不复存在，换来的是所谓的漂亮小区。我站在曾经故乡的河的位置之上，抬头仰望一排排的高楼，感慨万千：时代在发展，事物在更替，我想这发展是否能再可持续一些，等一等我们丢失的灵魂和失去的欢乐，让故乡的河不再成为记忆，而是我们茶余饭后闲庭信步的好去处，它本该有着的归宿。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



HELMHOLZ 700-392-1AM10 NSFP 7003921AM10
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 80543 NSFP 80543
Fairchild 30-212 Pressure Regulator 250 PSIG Model 30212
Fanuc Fujitsu Control Unit A20B-0004-0170 /10D A20B00040170
Fujitsu 9600 E03B-9414-C001 B Circuit Card
50FAIRCHILD NPN BU406 SI SWITCHING TRANSISTORS TO-220
FUJITSU FLM 2400 HS HIGH SPEED EQPT RACK
MAXIM MAX1993ETG QFN 24pin Power IC ChipShip From USA
Siemens 505-7028. Catalog number 505-7028 surplus.
FUJITSU ALLEGRA 192 9031-00 LCOB 8 Port CO Line Board
GE FANUC IC69WR321S POWER SUPPLY MODULE
Fanuc A16B-2300-0020​/03B PC Board
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Wago 288-815 RAIL-MOUNTED MODULE - POWER SUPPLY UNIT
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33627 Microswitch BZ-RQX167 Limit Switch with plunger 15A 125 250
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FAIRCHILD Pressure Regulator Model 30242
ALLEN-BRADLEY 700-C2 RELAY CONTACT PACK OF 6 NIB FROM AB2
FAIRCHILD Pressure Regulator Model 30242
6~ MAX708 CSA514 Maxim IMP708 Voltage supervisor
LOT OFT3710N04TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T3710N04TOFVT
TT500N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
Dell PowerVault 715N Network Server Power Supply module 07J556 HP-U162WF3
Allied Telesyn Telesis AT-PWR10 Power Supply module
PARKER DIRECTIONAL CONTROL VALVE MODEL D3W2CNYC 14 UN FROM PB1
PIC16C54-HS/P Microchip Microcontrolle​r 1 100 chips
NDS9936 FAIRCHILD SEMICONDUCTOR MOSFET 2N-CH 30V 5A 8-SOIC
35107 Opto 22 IDC5Q I/O Module
34560 OMRON 3G2A3-PR016 Programming Console
nos ACDC Electronics Power Supply Module Dist. BX26N2 EQ HD HQ
10 x Microchip PIC 18F2455-I/SP PIC18F2455 MCU IC chip
Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor