IS8405M-373-10

我渴望阳光，她的光芒照彻我远行的道路；她驱散笼罩在天空的乌云；她伸出暖暖的手抚摸我的成长。


我渴望雨，她润泽我生命中干旱的季节；她汇成山溪和河流，唱响我生命的每一段乐章。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fairchild 10102 Regulator NIB
Uticor 76538 PMD 200 S Programmable Message Display
FAIRCHILD Z16544 30243 MIDGET PRESSURE REGULATOR 0-60 psi NIB
60pc XCV1000E7BG560​C Xilinx XCV1000E-7BG56​0C 2005 D/C
100x Original L7915CV L7915 LM7915 7915 Fairchild m
FC9580U833 I05 Fujitsu Flashwe SNW5AFAAAA 4500 O8
ALLING-LANDER Gearbox Ratio 1:50 Duo Shaft 0.875 both side
S&S 22.701.308-33 120V COIL FOR CA3-37/43
Infineon Eupec IG F4-75R12MS4 F475R12MS4
FAIRCHILD 4026AT HIGH FLOW-LOW BLEED REGULATOR 250 PSIG 3/4" NPT CONDITION
Microchip PIC16F628 PIC16F628A I/P 20Mhz PICs
7508 MIC CH37901 Heater 1000W 230V
FANUC ENCODER A860-0 300-T001 A860 0 300 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL B
Fairchild 0-15 PSIG Gauge 1/4" NPT Connection - No Box
Fairchild 4024A Pressure Regulator
ANALOG DEVICES DAC8408F ; DAC8408 10 .
Xeltek - SupePro 501S NCluster Universal IC Device Chip Programmer
Uticor Technology 150-115D2L08EX Message Display
Analog Devices AD IRDC 1732 Option 560
23560 Automation Direct D2-12TA Output Module 18-110 VAC 0.3A
Infineon IG Module FF400R12KT3
ACOPIAN 15EB100 MINI ENCAPSULATED LINEAR REGULATED AC TO 15VDC POWER MODULE 1AMP
5IC MAXIM DIP-20 MAX038CPP
Inductive Components IC-1180-0 Induction Motor w/Encoder
Fujitsu FLM 600 ALM/OW Unit AW6A-BSC ISS.02 FC9616AWB1 H16B-6702-J090
30448 Allen Bradley CB254 Coil 130-240V 60Hz 220V 50Hz
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT-6000-41 USPP TT600041
Fanuc Fujitsu DC Servo Motor Type 5N-2000M
GE FANUC IC69WR321R POWER SUPPLY MODULE
50FAIRCHILD TIP41C TIP 41C Power Amp Transistor TO-220
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15820-1624 NSPP Z158201624
34734 Allen-Bradley MA236 Coil 110/ 115-120V 50/60Hz
Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor
2 Altera EPF10K10QC208-​3 EPLD 208-PQFP old stock
FC9580C2C1 I02 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAFAAA