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古代启蒙读物《增广贤文》中有“有酒有肉多朋友，急难何曾见一人”两句话，这两句话大家可以细细的品味。我与卢俊卿的同窗之情，既无酒又无肉，是用四年的时间打磨出来的，光滑且闪亮，不落一粒尘埃，不生一丝锈迹。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



MAX202ECSE MAXIM 100
Fujitsu 9600 E16B-3019-R750 B4ATAH v.01 Circuit Card
Altera EPF10K100EQC24​0-2 Flex 10KE PLD IC
OEM Cisco N7K-AC-6.0KW 6.0KW AC Power Supply Module
FUJITSU CP320-0010-001​00/03 NSFP CP320001000100​03
Sylvania QFP24 Plug-In 175A 3-Pole 240VAC Breaker
Fujitsu FC9607HMB1 Iss.08 SNPQBUP5AD FLM-2400 BLSR HS
EUPEC INFINEON T1220N26TOF VT THYRISTOR T1220N26TOFVT
General Electric THFK236200 200 Amp Circuit Breaker Style
NOS DUMONT FAIRCHILD 5AQP7 5AQP 5AQP7B 5AQP1 CRT TUBE
Fairchild No.4024A Pressure Regulator
WESTINGHOUSE WL 22809 HOLLOW CATHODE DEVICE NIB
Flashwe 4500
MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
LOT OFT1330N18TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1330N18TOFVT
31711 A Tech 405-20-0677 Pressure Transducer
200x 74VHC164MX FAIRCHILD Parallel-Out Shift Register 74VHC164
Original PIC18F452-I/P PIC18F452 Origina Microchip IC DIP40 m
40003 Gates 12-IDL-SPRK Idler Sprocket With Integral Shaft 8mm Pitch
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 244163 NSFP 244163
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 63242NS NSFP 63242NS
ANALOG DEVICES AD586KR 250 PIECES - /UN
Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster 4514
Refurbished Hp 4000M/8000M ProCurve Switch Module Power Supply
TRUMPF PUSHBUTTON CONTROL OPERATOR INTERFACE 90514-U929
ORIGINAL INFINEON FF200R12KE3 MODULE MODULES
Fujitsu 9600 E98L-0022-0179 Sealed Type Battery - Expi
BP Microsystems BP-2100 Concurrent Programming System 6-Device Site
2 Altera EPF6016AQC208-​1 IC FLEX 6000 FPGA 16K 208-PQFP old stock
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 11943-1 NSFP 119431
Fujitsu DT12D F10B-0816-B001​#BK Black 12 Button Display
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16116-3 NSFP 161163
LOT OFT1190N16TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N16TOFVT
370-6774 / Sun SE3511 Expansion JBOD I/O Module
PSU AF-3204-10-003​2 -48VDC 2A POWER SUPPLY MODULE