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后来

家是存在的退路

我有恃无恐的在这个上闯荡

一路披荆斩棘也被荆棘所伤

可是哪怕头破血流也无所畏惧

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



UNITRODE UES2603 NSPP UES2603
8030-PS25 SYMAX POWER SUPPLY MODULE
TT131N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
TRW 252-06-50-370 NSPP 2520650370
Van Dorn CRT Pathfinder Keypad A-13201-101 38841
FUJITSU FBM-0502G USPP FBM0502G
FAIRCHILD Z16620-1 PNEUMATIC PRECISION BOOSTER 250PSIG 17BAR Z166201 NIB
Square D 8030 PS-21 8030PS21 Power Supply Module Series A2 -
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30242 USPP 30242
FAIRCHILD 10242 PRESSURE REGULATOR
FAIRCHILD Model 22 Pneumatic Computing Relay 3/8" NPT 22113
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT7800-706 NSFP TT7800706
Astec Power Supply Module 73-558-0048i 380V
VEEDER ROOT 799988-110 NSFP 799988110
FAIRCHILD T5221-40 TRANSDUCER VALVE 4-20/10-50mA XLNT
Allen Bradley 1771-P4S AC Power Supply Module in Anti Static Bag
Helmholz 700-972-0BB11 7009720BB11 Busconnector
34949 Telemecanique LRD 22 Overload Relay 16 - 24 amps
BSM75GB120DN1 EUPEC INFINEON MODULE
Vintage Bakelite GE Form Six 6 Multiplier
20Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
MOC3023 Random-phase Optoisolators Triac Driver FAIRCHILD
GE FANUC IC69WR321W POWER SUPPLY MODULE IC69WR321
Flashwe 4500
Fujitsu 9600 E18B-3002-R520 ADCCAA v.03 Circuit Card
IBM 32R0834-B IBM Bladecenter T 8730 1300W AC Power Supply plug-in module
10 MICROCHIP PIC16LF877A-I/​P-ND
FUJITSU N860-3366-T002​01A KEYBOARD
Vorne Industries 2005C-L-120-C Single Line Display
EP20K200RC240-​3 EP20K200 Altera Programmable Logic Device Family
Vicor Model: VI-RF011-EYYY Vicor VI-RF011-EYYY NIB surplus
LOT OFT1220N26TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N26TOFVT
Fujitsu 9600 E16B-3001-R460 A4MXTA v.05 ISDN/PRI TRUNK
Cyclone NIOS II Altera FPGA Development Board EP2C8T144 LCD1602 USB BLASTER
TOYO 6FMS7 USPP 6FMS7