FM151A

秋之美在月，在雨，其特质在清，在静。人各有所爱，所爱有其理，所恨有其因，都是一种。《幽梦影》里有十恨，一恨书囊易蛀，二恨夏夜有蚊，三恨月台易漏…..，都是些破坏人的情致的东西。张岱说：“楼上看山，城头看雪，灯前看花，舟中看霞，月下看美人，另是一番情景。”都是些人易生的东西。有是人活地快活的前提，是我们活下去的原动力。人有所爱，便是情有所衷，情有所衷便易得之成趣，得之成趣必于心有得，于心有得，必有乐生于心。我爱秋月，秋雨，是因为她清静，安和，与我的所爱之境同然，但我潜意识里又怕秋，是因为晚秋的杀气，与我的相背。唉，秋之爱恨竟有这般的矛矛盾盾。


雨还下着，窗外只有雨，只有雨声，就爱秋的这份清静。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



TRUMP ROSS T0120D1305D5 USPP T0120D1305D5
HERION 8510700.8404 REGULATOR VALVE
35218 Analog AC2626-L4 Temperature Sensor 3/16 OD
CLEI: SNPQBSW5AA
MX7228KN DAC 8BIT OCTAL 24-DIP MAXIM
Square D Circuit Breaker Panel Circuit Breakers RARE
LANDIS & GYR PTM6 2P1K - -
Fairchild Pneumatic Service Regulator Model 10 #10263
Allen Bradley 800T-J4A 800TJ4A 1NC 1NO Contacts VERSION
BRIDGEPORT 2ND FUJITSU FANUC A860-0300-T001 ENCODER A8600300T001 ENCODER ONLY B
Analog Devices AD1380KD A/D Converter 16-bit 32-pin
Helmholz 700-972-0BB11 7009720BB11 Busconnector
FAIRCHILD CONVAC CDCIA BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10224 USPP 10224
Fujitsu MC6A-31CS FLM 600 OC3 Add/Drop Multiplexer Card Issue 3 FC9616SRC1
Fujitsu / ICL 003-023135-002 Orion POS Barcode Scanner / Type 51495/001
FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR MODEL 10 MAX SUPPLY 500 PSI RANGE 1-60
TSXASZ200 TESTED Modicon Micro Analog Output Module TSX-ASZ-200
Fanuc Fujitsu DC Servo Motor Type 5N-2000M
Fairchild Model 70B mini regulator 0-60 PSI out.
WTC/TECHNITRON FAIRCHILD VALVE CONTROL SYSTEM 812346
OMRON CQM1PA203 POWER SUPPLY MODULE 18WATT
Tektronix TM504 - Four S Power Module Mainframe with Plug-ins
FAIRCHILD BZX84C5V6 DIODE ZENER SOT-23 SMD 350MW1700p
Xilinx XVFX40-11FFG​672C Virtex®-4 672-Pin FCBGA 90nm
Fairchild CD4052BCN Analog Multiplexer PG30AG - No Box
50 Maxim MAX552AEUB IC DAC 12Bit Quad Ser 10-UMAX
General Electric THFK236125 125 Amp Circuit Breaker Style
Fujitsu 3510 Hand Held Computer
Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20843Y NSFP 20843Y
Kniel BG 24.10 Power Supply Module VMEbus
XILINX X013XL-PQ160 AKJ C3 FPGA
Daihen OTC W-L00955 Power Supply Module
TRS SYSTEM SYSTEMTECHNIK INTERFACE MIPC-Q-TFT 790-00206