KINCO 3M458

或许是来得太急促

或是来前没有打个招呼

太行山不给一点面子

劈头盖脸的全是白雾

清晨的微风掠过了脸颊

摇起雾团走得吞吞吐吐

薄雾处瞄到绿的朦胧

导游说那里就是大峡谷

只是季节赶得不够巧

无缘见识大峡谷真面目

应是仙女陈其在梳妆

面含娇羞扯来云雾做纱幕

雾中听不见鸟的吵闹

莫不是连鸟也会怕迷路

KINCO 3M458


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu Flashwe APS 48 Small Power Supply System HA15L-0001-C06​1
3 pcs Altera EPM7032T4-6 MAX 7000 CPLD 44-PLCC
Fujitsu 9600 E16B-3011-R590 BDTKAA T1 v.03 Circuit Card
TSI Target Systems IDT-4000 Industrial Display Terminal PS 4110 I/04155
UniMeasure/80 Multi Purpose Transducer
LANDIS & GYR PTM6 2P1K - -
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 18512-1 NSFP 185121
Xeltek - SuperPro 500P Universal IC Device Chip Programmer
Xeltek - SuperPro 501S Universal IC Device Chip Programmer
Analog Devices 5 Watt 5V DC Power Supply Module 955 NIB
VOL850-5 850nm 5mW - Variable Output Diode Module
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H115 /WORKING
FUJITSU FANUC INPUT UNIT A14B-0061-B102 A14B0061B102 A20B-0007-0340 FMC-3 M
Dynametron 971-3305-3 0-25DCA Analog Panel Meter
6927 Frigoscandia 351072A Inner Drive Sprocket
ALTERA EPM7128SLC84-1​5 MAX CPLD 128 84-P IC
CLEI: SNPQBSW5AA
S&S 22.701.308-33 120V COIL FOR CA3-37/43
FAIRCHILD MODEL 30 MIDGET PRECISION REGULATOR 30233
29307 Reelpak AD-798819 LOT-3 Spring 2-3/16L 5mm OD
SIMATIC S7 PS-307 Power Supply Module 6ES7 307-1EA00-0AA0
Fujitsu FC9612T5B1-IO3​ SNPQAUH5AB FLM-150 TM SLT sv
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD7800-401 USPP TD7800401
1 35 XILINX XCS10
Fujitsu FC9607SVD1 FLM-2400 HS Supervisory 11 Card
Avaya Lucent ATT 206 206E 206EC Module R2.0 R3.0 R3.1 R4.0 R4.1 Power Supply
27573 WeighTech MW2001 Display Screen only
Fujitsu Fanuc Option Unit A13B-0040-02 Operator Panel A13B004002
EP1810JC-45 EP1810 ALTERA UV-Erasable Programmable Logic Device EPLD
VERY NICE GOULD PROGRAMMING TERMINAL MODEL P190-112
41378 Cosel FCA75F-24 Power Supply 240-480Vac 0.80A
FAIRCHILD TFXPD 6000-005 EXPLOSION PROOF TRANSDUCER 0-10VDC CONDITION NO BOX
MICROCHIP PIC16F84A-04 PIC16F84 16F84A 16F84 MCU
EATON CUTLER HAMMER D200PSA120 POWER SUPPLY MODULE
TELTREND MPS2554 POWER SUPPLY MODULE