SCH68-68-EPM 192061A-01

我渴望阳光，她的光芒照彻我远行的道路；她驱散笼罩在天空的乌云；她伸出暖暖的手抚摸我的成长。


我渴望雨，她润泽我生命中干旱的季节；她汇成山溪和河流，唱响我生命的每一段乐章。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FUJITSU FANUC A06B-6045-H005 H0006 VELOCITY CONTROL UNIT AMADA DEGA 304040
Infineon Eupec IG FP75R12KT3
Infineon Eupec IG FF150R12KS4
Honeywell Magnetic Speed Sensor Motion Transducer 3040A .3040A -
XILINX VIRTEX 6 XC6VLX195T FFG1156 AGW1041 EX ROHS READY FOR REBALL VIRTEX6
Inductive Components IC-10215-0 Induction Motor
VICOR RIPPLE ATTENUATOR MODULE VI-RAM-E2
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10106 NSPP 10106
MAXIM MAX9755E TI QFN 28pin Power IC Chip Ship From USA
25H6540 IBM Power Module
IC MAXIM MAX6675ISA MAX6675ISA SOP-8 GOOG QUALITY DATE CODE:12
VACON0010-1L-0​009-2-D. 1 PH 230V IN. 3HP/2.2KW 230V H OUT
KA75270 FAIRCHILD
MAXIM MAX1712EEG 1712 EEG SSOP 24pin Power IC ChipShip From USA
Fairchild Electric to Pneumatic Transducer TA6000-02 0-10vdc in 3-27psig out
3 Altera EPM7032T4-6 MAX 7000 CPLD 44-PLCC old stock
FUJITSU M2614ESA USPP M2614ESA
Advin Systems PILOT-U28 Universal Device Programmer
FANUC FUJITSU PULSE GENERATOR A860-0200-T020 A8600200T020 A860 0200 T020 M
32426 Brevini Riduttori ET3065-FS Motor 1/2-5 Input
Eupec Infineon IG Module BSM100GD120DN2
10pc ALTERA p/n EP20K160EFI484​-2X EP20K160EFI484​2X
UniOP MKDR-04-0045 Display Digital Readout Operator Interface MKDR04 MKDR040045
2 Altera EPM7128EQC100-​10 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
Fanuc Fujitsu Velocity Control Unit A06B-6035-H422 H423 _ For Parts or Repair
256Mbit CFI Flash256Mbit SDRAM2.4 LCD
VPC KF25-HN NSPP KF25HN
FUJITSU FANUC A02B-0051-C012 MDI CRT UNIT A02B0051C012 KITAMURA MYCENTER2
EUPEC INFINEON T1220N20TOF VT THYRISTOR T1220N20TOFVT
Fujitsu FSX 2000 Part H16B-6803-J900 PWR 07A 01-08 T54428 Made in Thailand
46 PC'S P/N GAL16V8D-10QJ IC'S SPLD Simple Programmable Logic Device 20 PIN PLCC
M2-ATX 160W 6V~24V Wide-Input Intelligent DC-DC Power Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20712 USPP 20712
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z14461-9 NSPP Z144619
VEEDER ROOT TLS 4 RELAY OUTPUT MODULE 330746-001