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看那酒杯一样的小花，那是小鸡喝酒，也叫妈妈咋儿，也好像的乳房，吸允一口是甜甜的，就像妈妈的乳汁。当然她也像乡村的乳房一样，一点儿也不娇嫩，不畏风雨，喜欢坦露给阳光，开放在阳光照耀的地方，勇敢地生长在这片土地上，一代一代，历经艰难，见证着这片多情的土地，深爱着这片的土地。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3009-R150 B16DLA v.04 Circuit Card
Uticor 155-115N2L08EX PMD 155 Operator Interface 115VAC 100mA
2 Altera EPM7128EQC100-​12 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
T1059N26TOF EUPEC / INFINEON THYRISTOR MODULE
FUJITSU CA01776-B37300​FR USPP CA01776B37300F​R
Gemini PL-9 Power Supply and Light Module
RAYTEK THERMALERT MID RAYMIC10LT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14926-2 NSFP 149262
EP2C8Q208C8N Development Board kit FPGA/CPLD Altera CycloneNIOS II with 2.4 LCD
Schneider Automation AS-P810-000 Power Supply Module -
FUJITSU 133U​Q KEYBOARD MSR 123 W/TOUCHPAD 90000628
FAIRCHILD 74F569SCX PARTS -100
42710 2/0 LOT- 12 Crimp Contact 2/0 Wire
Fairchild 2" Pressure Gauge 0-30 With 1/4" Male NPT Back Connection
TT500N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
30329 Wood Head 4022ES Double Button Station Emergency Stop
Allen Bradley 1771-P4S/B PLC-5 AC Power Supply Module E01
Fujitsu 9600 B8DMRA E16B-3003-R710 DTMF Reciever Card
Gadzoox Capellix 3000 Cap201H3DU 112534 Power Supply Module
FUJITSU CA06531-B704 USPP CA06531B704
INTERMATIC T2006 7 DAY DIAL TIMER
15v power supply YAMAHA YST MS30 speakers unit adapter PSU cord cable module
FAIRCHILD 4533 4500 AIR VOLUME BOOSTER 1:2 RATIO 250PSI SUPPLY 150PSI LOAD 49702
Original PIC18F2550 PIC18F2550-I/S​P Microchip IC J96
Eaton/IDT 42-14010-00 CPP Board
Fujitsu 9600 E16B-3025-R080 Highway Interface Card v.01
Fairchild 0-100 PSIG Gauge 1/4" NPT Connection - No Box
42157 IFM OM5004 Photoelectric 3500mm Quick Disconnect
50pcMaxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
BMW OEM E65 E66 REAR RIGHT R PASSANGER SIDE DOOR MODULE COMPUTER CONTROL UNIT
UTC FIRE SECURITY NX508E 8-Zone Output Module 8 open collector ou
Fairchild DM7408N Ic Chip - No Box
FUJITSU PWR FC9602PWR1 Module XLNT
FAIRCHILD EA-12160 REPAIR REBUILD KIT FOR 4000 SERIES REGULATOR 0-30PSI 43239
Infineon Eupec IG module BSM300GA120DN2