龙岩西门子代理商

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西门子凭借端到端的数字化业务组合与深厚的行业专长，以及在产业人才教育领域的丰富经验，始终在制造业、基础设施、交通等领域*数字化转型。”西门子大中华区总裁兼执行官赫尔曼（Lothar Herrmann）表示，“我们期待与陕西省开展和深入的合作，以创新技术赋能其产业转型升级，打造‘新基建’时代的数字化产业价值链，加快实现经济的高质量发展。”根据协议，SIEMENS九江西门子一级授权代理商双方将利用西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere，搭建工业物联网等公共服务和创新平台，打造数字化工业示范、培训、孵化及赋能中心，为制造业提供数字化、自动化升级改造方案和技术支持，提升企业智能制造能力，助力产业的转型升级。

西门子编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。

　1.步进，伺服脉冲定位控制。

　　在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这个功能。

　　首先，确定使用个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉冲个数存放在SMD72中，

　 下面是控制字节的说明：

Q0.0 Q0.1 控制字节说明

　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值

　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值

　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数

　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值

　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新

　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=单段操作，1=多段操作

　SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM

　SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许

　　这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101

采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为16进制为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

西门子plc200编程实例 这篇文章要阅读完

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。

　　　还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的控制字，再启动PLS即可，程序如下：

西门子plc200编程实例 这篇文章要阅读完

2.高速计数功能。

　　　西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。

　　　启动高速计数功能，也要具有控制字

HSCO HSC1 描述

　SM37.0 　SM47.0 　复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效

　SM37.1 　SM47.1 　启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效

　SM37.2 　SM47.2 　正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率

　SM37.3 　SM47.3 　计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数

　SM37.4 　SM47.4 　向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向

　SM37.5 　SM47.5 　向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值

　SM37.6 　SM47.6 　向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值

　SM37.7 　SM47.7 　HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC