FEM100

我渴望海，她的惊涛让我激动；她载着我的风帆驶向彼岸。彼岸是我诗歌的故园。


我渴望战斗，因为我的血管里流淌战争的硝烟；我的细胞已经被军号的声音膨胀。


我渴望秀风景和奇丽的山川，一如生命搏击后壮丽的画卷。


我渴望爱情，我的爱情苍白而瘦弱。红牡丹的少女站在我的门前，却扣不动我沉重的门环。

FEM100


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fairchild 20692 Model 20 Air Volume Booster
50 Fairchild Semiconductor MTD3055VL N-Channel Logic Level MOSFET
ALLEN BRADLEY 1771-P4S 120V POWER SUPPLY MODULE 1771P4S
LOT OFT1500N08TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1500N08TOFVT
AND ORIGINALFZ800R12KL4C EUPEC / INFINEON
TRIADSuperLightVITR-18-8K-25-CIRECEIVERANDEMITTER
31367 Cooling & Applied Tech. A300.04 Spring 1-1/2 OD 5mm Wire Width
Fujitsu Fanuc Option Unit A13B-0040-04 Operator Panel A13B004004
8195 Baldor Motor 1 HP
4N26 DIP-6 FAIRCHILD GENERAL PURPOSE 6-PIN PHOTOTRANSISTO​R OPTOCOUPLERS
Fairchild T5700-40 Electro Pneumatic Transducer I/P~ In Box~0209
LOT OFEUPEC / INFINEON T860N30TOF VT THYRISTOR T860N30TOFVT
FS450RE3 EUPEC / INFINEON MODULE
FAIRCHILD MODULE FMG2G75US60 FMG2G75
Fujitsu Fanuc Option Unit A13B-0040-04 Operator Panel A13B004004
GE POWER SUPPLY MODULE CATIC69WR32​1N 240 VAC
Fujitsu 9600 E16B-9900-R120 BMWRGA v.06 Circuit Card
ANALOG DEVICES 460K 8-PIN FREQUENCY CONVERTER 2
Siemens 6EP1931-2FC21 Sitop USV Module Power Supply IN 24V 43A OUT 24V DC 40 A
ALTERA EPM7512AEFC256​-7 DISCOUNT PARTS QUANTITY-1
Schafner FN352Z-10/03 Line Filter
HP c7000 1 Phase Power Module 413379-B21 413494-001 F/S
VINTAGE WESTINGHOUSE CURRENT RELAY TYPE SC 20-80 AMP 1096942-C UNTESTED
UA1558HM FAIRCHILD
ANALOG DEVICES 824AR FET-Input Op Amp 56
American Dynamics AD2010PS Power Supply Module
TSXASZ200 TESTED Modicon Micro Analog Output Module TSX-ASZ-200
Fujitsu 9600 E16B-3025-R100 Cable Card v.01 Circuit Car
Fujitsu HC6A-6LR1 FLM 600 High Speed Channel Card Issue 3 FC9616H6L1
UTICOR AC256 15" THIN CLIENT TOUGH PANEL UTP-15TC
Altera EPM7064LI84-15 7
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD8001-001000 NSFP TD8001001000
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5200-4 USPP T52004
Stanford Research SR280 Power Supply & Display Module NIM SR-280 Boxcar Averager
T930S16TKC EUPEC / INFINEON THYRISTOR MODULE