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桃谢香损绿檀夏，急穿衣衫，自出门槛。风儿捎家书回乡，鸿雁西飞，村口娘盼。

花落蕊干瓣满地，一时念家，两地惆怅。思家念乡无可忍，刚下眉头，又上心头。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



RAPID-AIR CONTROL BOARD 69100036
10 FAIRCHILD/WILK​ERSON/MOORE ASSORTED PRESSURE REGULATORS 57695
VITON 02125026 NSPP 02125026
FUJITSU LPF-611 LPF611 BULB ONLY
Fujitsu F9600 Digital Phone System
TRS TR SYSTEM INTERFACE MIPC-Q-TFT MIPCQTFT LENHARDT
LOT OFT730N40TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T730N40TOFVT
Measurex 07388000 regulator fairchild 4" w.c. 5 psig
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z147T54261150 USPP Z147T54261150
Fujitsu 9600 E16B-3003-R280 B8NCCA v.02 Circuit Card
AIR REGULATOR 1/4NPT 300PSI 0-60PSI OUT FAIRCHILD
Matrix 24 S PLC Module Rack Cage Power Supply QMB24.6AS4T-0R​C R.0 951151301
SIEMENS MODULE POWER SUPPLY PS307 / 307-1EA00-0AA0
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30223T NSFP 30223T
20Maxim MAX8771 MAX8771GTL QFN48 Chipset
Fairchild DM7400N Pack of 6 IC Chip - No Box
FUJITSU FANUC A06B-6042-H102 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6042H102 AMADA DEGA B
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4036AT NSFP 4036AT
Astec Power Supply Module 73-551-0012I 380V 20V 1.0A
FUJITSU FANUC A02B-0048-C540 A02B0048C540 OPTION UNIT B
Fujitsu Lawrence Disp. Control Board PN: D16B-9764-0101
JAN2N1711 - FAIRCHILD - NPN TRANSISTOR
Bourns 80294-20063370​01 ±5G 5000 Ohms Linear Accelerometer
XILINX VIRTX-II PRO XC2VPX70
FSA2500M FAIRCHILD
Tektronix P6139A Oscilloscope Probe Kit - - Factory Sealed Package
28860 FASCO D870 AC Motor 1/4HP
Fairchild 10222 Regulator NIB
VERY NICE ALLEN BRADLEY DATALINER MODEL 2706-A41C
Fujitsu 9600 E16B-9900-R530 B4BWC v.02 Circuit Card
7693 Baldor CD5318 Motor 1Hp 1750 RPM 5A 180V FR: 56C
EPF10K50EFC256​3 ALTERA EPF10K50EFC256​-3 82
Fairchild 10102 Regulator NIB
2 Altera EPF81188AQC240​-2 FLEX 8000 PLD 240-RQFP old stock
63 OF ANALOG DEVICE AD 741KH RF Transistors