TR-RC7M-1

行到水穷处，坐看云起时。每个人都有自己人生的经历，或喜或悲，或深或浅，都是我们生命的一部分，其实，我们人生就是这样，在经历风雨之后，我们才会懂得，生活本来就是那么的真实，真实到我们时时能用双手触摸它的温度，真实到处处让我们能用心灵感受到它的跳跃。我想，正是这个缘故，在杏黄的夏日，才让我更加的去念及在生命里与祖母一起生活的日子吧？

记住过去，我只是想不负当下流年，那份情深，总扎根在我生命的土壤！

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



LOT OFT1190N12TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N12TOFVT
Allen Bradley 800T-H33A 800TH33A 1NC1NO Contacts VERSION
FF150R12KE3G INFINEON / EUPEC MODULE
XILINX XC17256LPC PARTS -17
33644 Baldor T71 Three Phase Torque Control
Gould Modicon AS-P800-003 POWER SUPPLY MODULE 115-230V
Uticor 76571-128 Programmable Message Display -
Xilinx X010E Quad Pack 160 Pin FPGA
Fairchild Adjustable Ratio Relay Model 21
Fujitsu 9600 E16B-3009-R151 B16DLC - ADAPTER CARD v.04
Digilent Xilinx Virtex-II Pro Development Board
EUPEC INFINEON DDB6U104N16RR MODULE DDB6U
Lot of 1000 6080WA Thomson
FAIRCHILD HILLER AIR PRESSURE REGULATOR 250 PSI MAX INLET PRESSURE
871A-2F Foxboro 871A2F N813
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD6000-006 USPP TD6000006
DSC PC5200 1-Amp Power Supply Module
500 Maxim ICL8069DCZQ Integrated Circuits TO-92 2006 Date Code
50x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
POWER SUPPLY FUJITSU FDS-03ESH FUJI FUJITSU DENSO WORKING
GE Fanuc IP-ALTERA-RO IP-ALTERA FAB 0340-1249A
2 Altera EPM7256SRC208-​7 MAX 7000 CPLD 208-RQFP old stock
MAX1044 MAX1044CSA Voltage Converter SOP-8 Maxim
FOSS 304774 304766-2B POWER SUPPLY MODULE
VDL ETG 4722-042-0139 NSPP 47220420139
Fairchild Model 40-15 pressure regulator compressed air
4N40 FAIRCHILD - PHOTO SCR OPTOCOUPLERS
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 81422U NSFP 81422U
Minster 490-0084 High Speed Relay Un
FZ1200R33KF1 EUPEC / INFINEON IG MODULE
Fairchild 244142K Pneumatic Regulator - Normally Open Valve BNIB
RECONDITIONED Fanuc Power Supply Module A06B-6110-H015
Fujitsu N870-7308-T012​/04 RT-B
FANUC A16B-1310-0380​/02BA04B-0221​-C201KEYBOARD FUJITSU LIMITED N860-3118-T001
FANUC ENCODER A860-0 300-T001 A860 0 300 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL