Kuka 00-182-468

脉脉花含泪

花落染蓝光

满地蓝花楹


悠悠蓝光一道

掠过苍茫天空

那是天庭仙子

披着蓝色孔雀的

翠羽丹屏

她眸含蓝色泪滴

让片片回忆思绪

织成一张蓝色的网

投入爱的海港

打捞出一颗

莹白的珍珠

这珍珠

她浑圆的身姿

是爱人的心愿

渴求爱的圆满

她白色的衣裳

是爱人的渴望

在苍茫的虚无中

看到洁白的希望

Kuka 00-182-468


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



VICKERS COIL 507852 NIB FROM VB1
Fairchild HPTL2601 Single Channel Optocoupler - 100
GE GPS1BSAF 50/60 HZ CAT:A/AC-3
Fairchild 10233 Precision Pressure Regulator
RELIANCE ELECTRIC 0-57302 PC BOARD
Inductive Components IC-11720-0 Induction Motor
Celoxica RC300 V2.0 1000-1090 FPGA evaluation Prototyping DK Xilinx Virtex II
1 3 Altera EP4SGX290HF35C​3 Stratix-IV GX
FUJITSU FC9607SVT9 USPP FC9607SVT9
Fairchild 10122 Regulator
40656 Cutler-Hammer E50DT3 Limit Switch Operating Head Series A1
Fujitsu FC9612MP31 I03 SNPQBPS5AA FLM-150 MP1A-V3 MICRC
FUJITSU FRONTECH BILL RECYCLER P46T7968 LOWER UNIT
EasyPro 90B USB Universal Programmer EPROM MCU PIC PLD GAL 6000 Devices
2 Altera EPF81188AQC240​-2 FLEX 8000 PLD 240-PQFP old stock
Infineon IG module BSM200GA120DN2
ZOLL M series Patient Monitor A/C Power Supply Board Module Part Spare Part
HP BLC7000 3 PHASE AC INPUT MODULE 413380B21
UNICO 100-656.7 POWER SUPPLY MODULE
VEEDER-ROOT PDC1 PRODUCTION DATA CONTROL 793506-260 20W
40477 Telemecanique LC1F185 Contactor 600V 185 Amp 3 pole
Fairchild Corp TRF-15 Tunable Rejection Filter 110 Mhz - 1 Ghz
Mark Levinson JC 2 Preampliifer w/phono modules w/o power supply
Fujitsu 9600 B1DK2C E16B-9900-R280 Digital Trunk Card
YPPD-J007A Manu:LGIT Encapsulation:​MODULE 1pcs
BRISTOL BABCOCK 3330 CPU Part# 392209-01-2 Part#: 392521-01-6
RAPID-AIR CONTROL BOARD 69100036
63 OF ANALOG DEVICE AD 741KH RF Transistors
Infineon Eupec IG FP10R12KE3
Eaton/IDT 42-13920-02 CIO Board
LIQUI-SYSTEMS INC. 4 FUNCTION VALVE 25900 INCLUDES PAPERWORK
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10242 NSFP 10242
A/C Blower FanOEmActu​ator_Resistor_​Regulatorfor​_Saab9-520​06-to-2009_
Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15337-2 NSFP 153372