KUKA 00-110-944

行到水穷处，坐看云起时。每个人都有自己人生的经历，或喜或悲，或深或浅，都是我们生命的一部分，其实，我们人生就是这样，在经历风雨之后，我们才会懂得，生活本来就是那么的真实，真实到我们时时能用双手触摸它的温度，真实到处处让我们能用心灵感受到它的跳跃。我想，正是这个缘故，在杏黄的夏日，才让我更加的去念及在生命里与祖母一起生活的日子吧？

记住过去，我只是想不负当下流年，那份情深，总扎根在我生命的土壤！

KUKA 00-110-944


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Allen Bradley 1771-P7 Power Supply Module 16amp PLC-5
Motortronics LC2-1-P 240/480V Drive
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD FHT-A1EA-74 USPP FHTA1EA74
TYCO ELO ET1915L-7CWA-1​-G ET1915L7CWA1G ET1915L 19 Inch Touchscreen NIB
VERIMATION TOUCH SCREEN MONITOR 705014
POWER ONE XR 1648 POWER RECTIFIER MODULE LABORATORY TESTING XR1648
C84730 Fairchild T-5100B-99 Electric to Pneumatic Transducer 1-9VDC 3-15PSIG
Honeywell Micro Switch BZE-RNX1 ---------
35906 Square D 9007-C54CS17 Limit Switch
HEWLETT-PACKAR​D UPS/POWER SUPPLY BYPASS MODULE FOR A3589A 5.5 KVA UPS 0950-3131
MAXIM MAX1710EEG SSOP 24pin Power IC ChipShip From USA
UniMeasure/80 Multi Purpose Transducer
42549 Wright CD30L-1-19448 Enclosure CD 30
Fujitsu 9600 E16B-3001-R370 ISC v.04 Circuit Card
Fujitsu Telecommunicat​ions FDX IV-LCSS64 LCSS-FS ADSL64-G Switching Hub STM-1
2 Altera EPM7128SQC160-​10 MAX 7000 CPLD 160-PQFP old stock
FZ800R12KS4_B2 FZ800R12KS4-B2 EUPEC / INFINEON MODULE
41360 Martin 60B21SS Sprocket #60 21 Teeth SS 1-1/2 ID
40x Fairchild SOT-23 SMD MOSFET FDN302P& FDN335N fcbusa
Fujitsu 9600 E16B-3014-R220 PSDCCJ 2 PORT v.03 Circuit
LOT OFT1220N28TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N28TOFVT
10 x Microchip PIC 18F2455-I/SP PIC18F2455 MCU IC chip
FAIRCHILD 30252 PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR 250PSI 1/4NPT 58267
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TTFI7800-403 NSFP TTFI7800403
Stanford Research SR280 Power Supply & Display Module NIM SR-280 Boxcar Averager
Modicon TSX Quantum Power Supply Module 140CPS11410 115/230vac
FUJITSU FPCDS11 USPP FPCDS11
Fujitsu MPE3064AT CA05367-B97200​AL 6.4GB IDE HDD W/51/4 Mounting Bracket H398
10Microchi​p PIC18F8722-I/P​T 18F8722 DIP IC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14222 NSFP 14222
TYCO 514376469 FNFP 514376469
MAXIM MAX17080GTL QFN 40pin Power IC Chip Ship From USA
FUJITSU FC96121 - SNP5JMSCAA
Honeywell XP502 XL500 Power Supply Module 14507475-009
Altera EPF6016ATC144-​1 IC FLEX 6000 144 pin TQFP 0 to 85°C