G-UNO10/100-AMBA

我站在路口等待

等待公交车的到来

等待它在站台停下，载我离开


我在春天等待

等待飒爽秋风的到来

金色的秋天是收获的季节，我明白


我在白天等待

等待披着月色夜晚的到来

黑夜是灵感与伤感交杂的容器，我期待

G-UNO10/100-AMBA


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FZ600RE3 INFINEON / EUPEC MODULE
GE Fanuc IC69WR321N Power Supply Module
SNW5BXBAAD
Stanford Research SR280 Power Supply & Display Module NIM SR-280 Boxcar Averager
Genuine Infineon S2140-1B S2140 TO-263
UNICO 100-656.7 POWER SUPPLY MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 85551 NSFP 85551
LOT OFFAIRCHILD FMG2G75US60 FMG2G75 MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3007-R131 ASWOCE v.03 Circuit Card
TRIADSuperLightVITR-18-8K-25-CIRECEIVERANDEMITTER
Vorne Industries 3 BCD Digital Display 77/712-0-H-4
Waters WTM Transfer Module with Power Supply
FUJITSU H16-5802-J100 USPP H165802J100
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15342 USPP 15342
FZ1200R33KF1 EUPEC / INFINEON IG MODULE
1pc Xilinx XC2V6000-6FF15​17C XC2V60006FF151​7C -
WAGO Rail Mounted Module POWER SUPPLY UNIT 288-805
FUJITSU KEYBOARD N860-3141-T001 A98L-0001-0621 PANEL
UTICOR AC256 15" THIN CLIENT TOUGH PANEL UTP-15TC
980nm 60mW - 150mw adj. laser module with power supply
Cutler Hammer Coontactor 9560H392B 30 A 600 V --
9262 Potter & Brumfield CLB-51-70010 Relay - Time Delay
altera EP3SE260F1517C​3 IC EP3SE260F1517C​3 FBGA1517 Stratix-III SE260 FP
UNIOP SCREEN ERT-16-0045 FACTORY IN BOX MAKE OFFER
FAIRCHILD 10203ENT 500 PSI 35.00 BAR PRECISION REGULATOR
Allen Bradley 800T-J2C15 800TJ2C15 VERSION
VersaMax DP Communications Data Panel Operator Interface IC200DTX650-AA DP65
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5200-40 USPP T520040
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20813 USPP 20813
Fanuc A20B-1006-0490​/02A Servo Board
500 Maxim ICL8069DCZQ Integrated Circuits TO-92 2006 Date Code
Xeltek - SuperPro 5000 Universal IC Device Chip Programmer
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Fujitsu 9600 E16B-9900-R340 BRIFBA v.03 Circuit Card
FAIRCHILD REGULATOR PNEUMATIC 0-250 1/2"NPT 125N2