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我渴望阳光，她的光芒照彻我远行的道路；她驱散笼罩在天空的乌云；她伸出暖暖的手抚摸我的成长。


我渴望雨，她润泽我生命中干旱的季节；她汇成山溪和河流，唱响我生命的每一段乐章。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



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TYCO 6-PCR-06 NSPP 6PCR06
Fujitsu MB2199-01 FR-V Emulator with FR-V DSU Cable
GE FANUC IC69WR321S POWER SUPPLY MODULE IC69WR321
JAN2N1711 - FAIRCHILD - NPN TRANSISTOR
ABLECOM SP382-TS REDUNDANT MODULE PS 38W PWS-0050-M
XILINX Vertex-II 2 Pro XC2VP20 with 128 MB Memory
UTICOR TECHNOLOGY PMD 180 PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY PANEL 180-24A1N008E0
altera EP3SE260F1517C​3 IC EP3SE260F1517C​3 FBGA1517 Stratix-III SE260 FP
3Com 3C16071B Advanced RPS Superstack 3 with 3C16075 Module Power Supply
BROWN BOVERI POWER SUPPLY MODULE BOARD YYE109A 7D YT212001-AB/4 ASEA ROBOTICS
Uticor Technology 150-115D2L08EX Message Display
Untested Lot of 5 PEP I04283-03 nteractive Touch Displays
Fujitsu 9600 E16B-3009-R150 B16DLA v.04 Circuit Card
: 800 - INFINEON PEB2026TPV1.1.
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FAIRCHILD 4524A VOLUME BOOSTER PNEUMATIC AIR 250PSI MAX SUPPLY 150PSI LOAD 49665
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Fairchild Industrial 10273 Pneumatic Pressure Regulator
GE FANUC VersaMax PLC Power Supply Module IC200PWR101C
FAIRCHILD 2N3962 PARTS QUANTITY-25
EUPEC INFINEON T1190N14TOF VT THYRISTOR T1190N14TOFVT
Altera EPM7192EGC160-​20 FPGA MAX 7000 EPLD 160 pin PGA old stock
BMW OEM E65 E66 INTEGRATED SUPPLY MODULE POWER FUSE CONTROL FUSES 745 750 760
LOT OFT3710N04TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T3710N04TOFVT
HONEYWELL MEASUREX 08657100 REV. D POWER SUPPLY MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4514A USPP 4514A
FUJITSU M3041R MACHINE PRINTER LP01 WITH 7 RIBONS
7352 13788200A 4QX Power Supply
UTICOR PMD300SMESSAG​E DISPLAY115/23​0 V .2/.10 A 50/60 CYCLES .492" CH NIB
PIC12CE518-04I​/P Microchip Microcontrolle​r 1 120 chips
Gadzoox Capellix 3000 Cap201H3DU 112534 Power Supply Module
Fairchild 10232 Model 10 3/4"NPT Pressure Regulator
FAIRCHILD 4036A PRECISION REGULATOR
Marathon14535​94 Power Block