SPDSI14

等到老去

家是自己驻守的地方

如同曾经的自己一般在社会上横冲直撞

拖着自已经枯萎的身体为他搭建一座坚实的避风港

任由他高飞

却又期盼着他的回归

家是束缚

是责任

是的坚强的后盾

是自己曾经无比厌倦现在又无比贪恋的地方

SPDSI14


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3014-R350 BCKOD / Clock Distributor v
EPM7256EQC160-​12P EPM7256 Altera IC
ANALOG DEVICES AD586KR 250 PIECES - /UN
FF400R12KE3 INFINEON / EUPEC MODULE
Fairchild Semiconductor P/N DM74ALS245AWMX 9000
UTICOR TECHNOLOGY PMD 150-115N2L08EX REV. A 12406 115VAC .10AMPS 50/60 CYCLES
20 ASSORTED SCHRADER CONTROMATICS CO FAIRCHILD JENKINS VALVE 58581
FF200R12KS4 INFINEON / EUPEC MODULE
RANGE ROVEROEmAC​Fan ResistorRegu​lator03-09_
Fujitsu 9600 E18B-3001-R812 B16SLJ v.03 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30223T NSFP 30223T
FAIRCHILD 54164FMQB PARTS - 5
Sola Mini/Micro Computer Regulator MCR Series 63-13-115-6
Eltek Valere 1U 48V Mini DC Power Supply Tray w/ 4x H2500A2 Rectifier Modules
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A86L-0200-0007 CNC
2900 FAIRCHILD MM5401 PNP GEN PUR AMP TRANSISTORS
5X FUJITSU MB90F394H 90F394H TQFP120
Fairchild 2N5400 PNP 100 MHz Transistor. 120V 625 mW. 100. PING
MICROCHIP PIC16F84A-04 PIC16F84 16F84A 16F84 MCU
UniOP EK16L Operator Panel/Workstat​ion 6ZA985-7 UEX
3 Altera EPF8820AQC160-​4 IC FLEX 8000A FPGA 8K 160-PQFP old stock
WESTINGHOUSE B211K0CA SIZE 0 REVERSING CONTACTOR
Fujitsu MB2199-01 FR-V Emulator with FR-V DSU Cable
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD7800-005 USPP TD7800005
Fairchild T5220-90 Transducer
KNIEL CD 15.05/15 NTK 01 POWER SUPPLY MODULE XLNT
EUPEC INFINEON T1220N24TOF VT THYRISTOR T1220N24TOFVT
PIC18F452-I/P PIC18F452 Origina Microchip IC DIP40
ALTERA 8259266-901 USPP 8259266901
Infineon EUPEC IG FF300RE3
FC9580C8B1-I05 Fujitsu Flashwe 4500 IFA2-C8B1 OC-48 SOUIAC6CAC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z19824-12BPT-1 USPP Z1982412BPT1
FANUC FUJITSU POWER UNIT A14B-0061-B001 A20B-0007-0330 A14B0061B001
Infineon Eupec IG FP10R12KE3
VITON SH70 NSPP SH70