2080-PS120-240VAC

在故乡的村边和山坡上，到处都开放着各种各样的小花，苦菜花、蒲公英、紫菜花、小鸡喝酒（也就是妈妈咋儿）。这些花都不大，也不那么显眼，却很质朴，她们用自己的真诚和纯朴装点着乡野的景色，让我感受到乡村那种朴实的美。


每当我回到故乡，在村边和附近的山坡上，看到这些小花的时候，我就想起自己的，这些小花就像，也像这些小花，纯朴、善良、真诚，温暖着故乡的土地，温暖着我的心灵。

2080-PS120-240VAC


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fairchild Pneumatic Service Regulator Model: 65A
20pieces ALTERA EPM7032L4-6 IC IC's BX4
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5700-9 USPP T57009
AND ORIGINALFS150R12KT4 EUPEC / INFINEON MODULE
FS450R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
42548 BALDOR BM3546T AC Brake Motor 1HP 1725RPM 208-230/460V
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MODEL-20 USPP MODEL20
Pressure Gauge The Hoke Phoenix With Valve & Fittings Steampunk
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z147T54261150 USPP Z147T54261150
100Microchip PIC16F84A-04/P PIC16F84A 16F84 Chip m
: 800 - INFINEON PEB2026TPV1.1.
Fairchild Model 30 Midget Precision Pressure Regulator 30232
FAIRCHILD REGULATOR PNEUMATIC 0-250 1/2"NPT 125N2
Sun 300-1444 300 Watt Power/Cooling Module Type A146 for E3000 E4000
125 ALTERA EPM5128JC-2 Logic Device
1x MB6021A FAIRCHILD
FAIRCHILD Digital to Pneumatic Transducer T5400
Ormec F Series Part # PAC-F50R 230vac 50amp power supply -
FST3253M FST3253 SOP-16 FAIRCHILD
1771-OB 12-24VDC OUTPUT MODULE - 8PT ITEM
5429 Boston Gear BCX4010 VFD 1 Hp
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-40-ET NSFP T522140ET
5IC EPM7160SLC84-1​0 PLCC-84 ALTERA GOOD QUALITY
ULVAC G-Tran Series Display Unit Model ISP2 T0176
Xilinx X044XLA Pulled
EUPEC INFINEON T1190N16TOF VT THYRISTOR T1190N16TOFVT
Kepco RAX24-7.2K Power Supply Module
Fujitsu FLM 600 MS Switch Opt2 MS6A-OPT2 ISS.02 FC9616MS62 H16B-6020-J352
Fujitsu 9600 B03L-4505-0210​A FMUJ Floppy Disk Drive Cir
FAIRCHILD HILLER AIR PRESSURE REGULATOR 250 PSI MAX INLET PRESSURE
Fujitsu H16B-6803-J703 / FC9511PWR1 PWR1 HECI: SNPWSN0
130pc MAXIM p/n MAX3875EHJ 2.5Gbps low-power
XC2V3000-4BF95​7C Xilinx FPGA XC2V30004BF957​C 4pc
GETTYS PS3005-A00 POWER SUPPLY MODULE IN A BOX
FAIRCHILD TA7800-402 TRANSDUCER 3-27 PSIG PNEUMATIC