LC0701-5

我站在路口等待

等待公交车的到来

等待它在站台停下，载我离开


我在春天等待

等待飒爽秋风的到来

金色的秋天是收获的季节，我明白


我在白天等待

等待披着月色夜晚的到来

黑夜是灵感与伤感交杂的容器，我期待

LC0701-5


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



RELIANCE P56H5068U 1/2 HP 1725 RPM ELECTRIC MOTOR H 208-230/460 VOLT
FUJITSU M3092DC USPP M3092DC
LOT OFEUPEC / INFINEON FZ1200R33KF1 MODULE
1 ANALOG DEVICES 3B20-00 MODULE NON-ISOLATED O4-4
NIB AB 1794-PS13 1794PS13 120VAC TO 24VDC POWER SUPPLY MODULE FACTORY SEALED
DATA I/Q 3980xpi device programming system
1x FGA25N120AND FAIRCHILD
UNKNOWN MFG. RELAY HEATER 4 EACH A T 4.8 & 2 EACH AU 5.4 LOT OF 6
CISCO WS-X6548-GE-TX 6500 48-Port 10/100/1000 Switch Module Tested
EPF10K50EFC256​3 ALTERA EPF10K50EFC256​-3 50
Infineon Eupec IG DDB6U104N16RR
FUJITSU HSCH-ML31 FC9602ML31 Module #1 XLNT
XILINX VIRTEX-4 XC4VLX100 ON BOARD IC CHIP
11 HYUNDAI SONATA Chassis Brain Box Power Supply; w/Hybrid distribution modul
VISHAY MDP1603682G FNFP MDP1603682G
MAXIM MAX1992ETG QFN 24pin Power IC ChipShip From USA
HEWLETT-PACKAR​D UPS/POWER SUPPLY BYPASS MODULE FOR A3589A 5.5 KVA UPS 0950-3131
1B31AN 1B31 Analog Devices Wide Bandwidth Strain Gage Signal Conditioner
ALTERA 740503-A CERAMIC LCC IC HARD TO FIND
Fairchild 10243C NIB Precision Check Control
Rexroth amplifier board VT5011/12 S33 R5 engl. #4 .
Fujitsu DT101B F10B-0706-B111 Ivory 28 Button Speaker P
GE THFP364 200 A 600 V 3 P Panel Board Switch style
FAIRCHILD VALVE 30252
Schneider ATS48C11Q in Box Free Ship
Fairchild T7900-41503ON Pneumatic Transducer
Enlight 300W EN-830M962 Redundant Power Supply Module
VICKERS BUSHING 6043 in box
Fujitsu 9600 E03B-9414-C001 B Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10292J NSFP 10292J
Infineon Eupec IG FF300R12KS4
Fujitsu PW6A FLM 600 Power Supply Card Issue 2 FC9616PW61
Bodine Electric Motor 5000rpm 595-1 Ratio 24V 1/80HP Type CR-2 Duty-INT
FDS8958 FDS8958A SOP8 FAIRCHILD IC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT6000-43 NSFP TT600043