Kuka 69-225-466

惯于孤独一个人行走在路上，就有了自由，向那个方向，怎么个走法不用去征求别人的意见，你就有了行走的自由。习惯于淡泊，你于物物欲的亦或是拥挤而燥动人海中，也会用轻松的自由，名利之于你是远山的朵朵白云。把一个人真真的装在心里，占了你的心，无论她在那里，甚至于她不与你在一起，你心中的她已成为信仰，那你就有了爱的自由，那份美好的爱情诗可以陪你自由地走到岁月遥远。你放下了，你执着拥有，你就自由了……

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



SmartPro 5000U 5000U Plus Univeral Programmer USD2.0 10000 Device
Whittier -720 Barcode Tagger Control Unit Module w/ Power Supply
Allen Bradley 1771-P2 Power Supply Module 1/.5AMP 5.2VDC 120/220VAC
46 PC'S P/N GAL16V8D-10QJ IC'S SPLD Simple Programmable Logic Device 20 PIN PLCC
27574 WeighTech MW2001 Display Screen only
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4036AT NSFP 4036AT
Fujitsu 9600 E210-9900-T081 Hard Drive Adapter With 540
5m TLS3001IC digital strip5V/60W power supplySD card pixe module controller
TTC Power Supply Module
HONEYWELL RELAY R882C 1007 24V DPDT SWITCHING
VI-CAS MFG CO VC15 NSPP VC15
Wago 288-815 RAIL-MOUNTED MODULE - POWER SUPPLY UNIT
POWER SUPPLY FUJITSU FDS-XBS FUJI FUJITSU DENSO WORKING
B10Gx2 Foundry 10GE 2 Port XNPK BigIron Jetcore 10 Gigabit Ethernet Base Module
2 Infineon Eupec IG BSM20GP60
8726 Unimax KSB71TA Limit Switch 20A
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 70210FNS USPP 70210FNS
FANUC A16B-1310-0380​/02BA04B-0221​-C201KEYBOARD FUJITSU LIMITED N860-3118-T001
TREND 30025D208G4 NSFP 30025D208G4
8720 Device Program/Test Unit for X1 Series Initiating Devices
250 ZILOG Z8S18010VSC MICROPROCESSOR MICROPROCESSOR​S Z180 10.0 MHZ MICROCHIP
23547 Schneider XU2-N18PP9AL5-​R Photoelectric Sensor 12/24V 100mA
Xeltek - SuperPro M Universal IC Device Chip Programmer
1 10 XILINX XCS10
TYCO PKG100B1/4 NSFP PKG100B14
Fujitsu 9600 E16B-3001-R470 A2CFTA - Conference v.03 Ci
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FAIRCHILD AIR VOLUME BOOSTER MULTIPLIER 4500 4514 PNEUMATIC 1/2'' NPT IN BOX
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FAIRCHILD MODEL 20 PNEUMATIC VOLUME BOOSTER 20643
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Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster
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23564 Telco SMT-8600-MG5 Photoelectric Sensor range 7m input