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故乡清晨的天空纯净而又切近。我斜躺在木床上，慢慢睁开惺忪的睡眼。曙光像是一绺绺清爽明澈的飞瀑浸透玻璃窗在屋子里缓缓流淌。窗外微光朦胧，恍如是梦境与现实的交融。此时天空离我们是那么的切近，好像一伸手就能触摸到它。或者说我们像是蛋黄，天空像是蛋清，将我们与它黏合成一体。一群鸟雀在空中飞来飞去，犹如游鱼在蓝色的海水里游弋。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fairchild 4044A LOW BLEED HIGH FLOW REGULATOR
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD G-35-2-2-R USPP G3522R
Modicon AS-P120-000 POWER SUPPLY MODULE 115/230VAC
Fujitsu FC9612MDM1-IO2​ SNCLLS42AA FLM-150 INTER SPD s
42144 Elobau 462151G1 Control Unit 24VAC/DC
MercedesResi​storBlower FanRegulator​CLK98-02
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1524A NSFP 1524A
Fairchild Back Pressure Regulator & Filter System
42562 Modicon 110CPU31101 AC Power Supply I/O Module 115V 50/60Hz
Siemens E/R module 6SN1145-1BA02-​0CA0 power supply
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H145
600 Maxim MAX811TEUST 4-Pin μP Voltage Monitors with Manual Reset Input
FAIRCHILD TD6000-404 IN BOX
NC7SZ04M5X / TC7SZ04 / 7SZ04 / Fairchild IC / 2700 pieces Reel
FUJITSU ALLEGRA 192 9031-00 LCOB 8 Port CO Line Board
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14214 NSPP 14214
Honeywell 620-0036 POWER SUPPLY MODULE good in condition for industry use
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TOP2009 Programmer 2500Device for MCU PIC Flash EEprom
Agilent / HP 66105A DC Power Module 120V 1.25A
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FUJITSU ALLEGRA 192 F9032-00 DTIB 12 Station Digital
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15332 USPP 15332
35115 Opto 22 AD6 Output Module 0-5V Input
Fairchild 2" Pressure Gauge 0-30 With 1/4" Male NPT Back Connection
Fairchild 63132 250 PSIG Pneumatic Valve .75" Ports
Mitsubishi Melsec PLC Module FX-2DA Over 95% in box Free Ship
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VICTOR AUTOMOTIVE PRODUCTS 46375 NSPP 46375