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每年春天逛花鸟市场，也会由于眼热买几盆花。买得多的是君子兰，长得都不是很好，没有小时候养的花健硕。还有一些南方花草，比如兰花，多是春天栽，冬天枯死，总有其命为我害之嫌。去年问同学要了一棵“红豆杉”，比较名贵，有植物活化石之称，说养在家有很好的作用。怕死掉，反复问同学如何管护，同学说不要太精心，一般不要浇太多水，不干不浇，浇则浇透。所以平常并不怎么管，十天半月的，记起了浇点水，但却绿鬓婆娑，己然成了一棵小树。我更疑心，这几年买来的南方花草，可能是我过分照料而不得成活，也许真是我害的命。要是真的，那么，这棵生长在山坡的“野棉花”，因我在今晨躲过一劫，算不算是我赎罪了呢？不得而知，不过，于心多少有点安慰吧。曾读过黄庭坚的几句诗：“花气薰人欲破禅，心情其实过中年，春来诗思何所似，八节滩头上水船。”就以此结尾，与读友共悟吧！

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fairchild Transducer T7900-00504O0P Electric Pneumatic
ELTEK VALERE MINIPACK 48/800 WI 241117.130 POWER SUPPLY MODULE S2-6-96A
Pilz Relay 774150 Contact expander module stok
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 75232 NSPP 75232
Phoenix Contact FL Cats Terminal Box 2744610 CH NO 3001057260
Fujitsu FLM 600MID SPD CH DS3 MC6A-D3A2 FC9616MDA1 H16B-6012-J311
HEWLETT-PACKAR​D UPS/POWER SUPPLY BYPASS MODULE FOR A3589A 5.5 KVA UPS 0950-3131
MAXIM MAX1980ETP 1980E TP QFN 20pin Power IC ChipShip From USA
4 Altera Max EPM7128EQC100-​15 CPLD 128 100-PQFP
HP Series 1050 HPLC CMP Module 5061-3380 - 60-Day Guarantee
LOT OFEUPEC / INFINEON TD500N12KOF MODULE
SUN 300-2110 Power Supply Module 450W
TYCO PKE60B14 FNFP PKE60B14
20Maxim MAX8771 MAX8771GTL QFN48 Chipset
FAIRCHILD TD6000-401
Genuine Microchip Mplab REAL ICE JTAG Debugger for PIC better than ICD2 or ICD3
FAIRCHILD 10263 PRECISION REGULATOR 500 PSIG 3/8" NPT 5.5 SCFM NIB
Fujitsu 9600 E16B-3009-R150 B16DLA v.04 Circuit Card
Balogh CLC-81 Control Board surplus
OMRON H5-CN-BN TIMER SOURCE:12 TO 48VDC UN FROM . OB1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 65852GU NSFP 65852GU
Infineon IG FF200R12KT4 brand original
Fairchild Pneumatic Precision Regulator Mod: 10 #10243
Fujitsu FC9612T5B1-IO3​ SNPQAUH5AB FLM-150 TM SLT sv
FAIRCHILD KENDALL 10112 1/4 NPT PRESSURE REGULATOR NIB
10 x AD96687BQ AD96687 Analog Devices Ultra Fast ECL Dual Comparator
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPLT70DRV1515 USPP MPLT70DRV1515
EP2A15F672C7 Manu:ALTERA Encapsulation:​BGA-672
23056 Horton Automatics 22307800 Variable Speed DC Motor 1/4 HP 1725
5 ALTERA EP2S30F672C5N IIC STRATIX II FPGA FBGA OUT OF PACKAGE TRAY
Fairchild Hiller Stratos Model 64 Pressure Regulator
EP2S60F672 [Altera] IC STRATIX II FPGA 60K 672-FBGA
ENTERASYS 6C207-1 MATRIX 1200W AC POWER SUPPLY MODULE WITH LIFETIME WARRANTY
P1 Analog Devices Blackfin DSP with 1.3MPixel Camera 400MHz 32MB SDRAM
Allen Bradley 800T-J2C 800TJ2C VERSION