西门子 15738119

►　 A16B-2201-0440/02A 

1、导电嘴自身失效原因

焊接机器人导电嘴本身磨损，源自于因导电嘴不断升高的温度下因连续送丝的摩擦而在导电嘴出口发生磨损，在焊接机器人的焊接作业过程中，经常出现导致校准误差而影响生产效率。此时应该想法设法降低导电嘴的温度，包括在导电嘴成分、导电嘴结构加工方面。导电嘴的材质：黄铜、紫铜、其中铬锆铜优；甚至在导电嘴中加入陶瓷成分，可增加耐磨性。再次是导电嘴加工精度，由于加工设备的精度问题或其它问题，导电嘴的内孔光洁度及同心度还不够好。

2、电弧不稳定导致电弧返烧

一种引起的原因包括引弧不佳、电弧不稳、送丝不畅、工件表面清洁程度等，但并不影响导电嘴本身的性能，这时的焊接故障大致与焊接电源特性、焊丝质量、送丝效果、送丝软管及导电嘴结构设计等有关。当焊丝与到导电嘴内的导电点常变动时，其寿命也仅为导电点稳定时的一半。

3、焊丝调直性及表面光洁度等原因

焊接机器人的焊丝往往是筒装或盘装的，还带有毛刺或罗纹，所以有可能影响到焊丝与导电嘴之间的接触，而在焊接机器人焊接时，导电嘴应在稳定导电的前提下提供小的摩擦。脏焊丝的导电嘴寿命可能仅为使用干净焊丝的三分之一；判断焊丝质量，焊丝的退火应力程度，表现就是调直性如何：试验反馈杂技焊枪嘴前部50mm处，焊丝是否能自动打弯，靠前打弯说明焊丝太软，靠后打弯说明太硬，硬的焊丝对导电嘴费；其次从送丝机到焊枪这段送丝软管是否打弯，也会造成焊丝弯度。

4、送丝速度或者熔敷量多少

相对来说，直径越小的导电嘴使用寿命越短。同样是300A的电流，1.2和1.6焊丝单位时间的填充(熔化)量基本是一样的。1.2的焊丝长度是1.6的两倍，也就是说同样的电流同样时间内，1.2的导电嘴的磨损量几乎是1.6导电嘴的两倍。假设1.6的和1.2的导电嘴都磨损了0.2mm，这0.2mm是1.6的12.5%，是1.2的16.7%，1.2的焊丝的跳动范围更大。

5、有地方接地的器件或是导线开了，导致温度过高，所以会粘焊渣。

焊接机器人如何避免烧导电嘴及改进方法和策略

►　A16B-2201-0440/02A  

仲鑫达整合了工业自动化领域的众多品
其中包括
HIMA 黑马DCS  ProSoft模块
ABB.DCS.AC800F/AC800M
ABB机器人备件，KUKA机器人备件
(AB)罗克韦尔Rockwell ICS Triplex trusted系统
TRICONEX/TRICON卡件

►　 A16B-2201-0440/02A  　　

1、导电嘴自身失效原因

焊接机器人导电嘴本身磨损，源自于因导电嘴不断升高的温度下因连续送丝的摩擦而在导电嘴出口发生磨损，在焊接机器人的焊接作业过程中，经常出现导致校准误差而影响生产效率。此时应该想法设法降低导电嘴的温度，包括在导电嘴成分、导电嘴结构加工方面。导电嘴的材质：黄铜、紫铜、其中铬锆铜优；甚至在导电嘴中加入陶瓷成分，可增加耐磨性。再次是导电嘴加工精度，由于加工设备的精度问题或其它问题，导电嘴的内孔光洁度及同心度还不够好。

2、电弧不稳定导致电弧返烧

一种引起的原因包括引弧不佳、电弧不稳、送丝不畅、工件表面清洁程度等，但并不影响导电嘴本身的性能，这时的焊接故障大致与焊接电源特性、焊丝质量、送丝效果、送丝软管及导电嘴结构设计等有关。当焊丝与到导电嘴内的导电点常变动时，其寿命也仅为导电点稳定时的一半。

3、焊丝调直性及表面光洁度等原因

焊接机器人的焊丝往往是筒装或盘装的，还带有毛刺或罗纹，所以有可能影响到焊丝与导电嘴之间的接触，而在焊接机器人焊接时，导电嘴应在稳定导电的前提下提供小的摩擦。脏焊丝的导电嘴寿命可能仅为使用干净焊丝的三分之一；判断焊丝质量，焊丝的退火应力程度，表现就是调直性如何：试验反馈杂技焊枪嘴前部50mm处，焊丝是否能自动打弯，靠前打弯说明焊丝太软，靠后打弯说明太硬，硬的焊丝对导电嘴费；其次从送丝机到焊枪这段送丝软管是否打弯，也会造成焊丝弯度。

4、送丝速度或者熔敷量多少

相对来说，直径越小的导电嘴使用寿命越短。同样是300A的电流，1.2和1.6焊丝单位时间的填充(熔化)量基本是一样的。1.2的焊丝长度是1.6的两倍，也就是说同样的电流同样时间内，1.2的导电嘴的磨损量几乎是1.6导电嘴的两倍。假设1.6的和1.2的导电嘴都磨损了0.2mm，这0.2mm是1.6的12.5%，是1.2的16.7%，1.2的焊丝的跳动范围更大。

5、有地方接地的器件或是导线开了，导致温度过高，所以会粘焊渣。

焊接机器人如何避免烧导电嘴及改进方法和策略

☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

  FANUC A06B-6151-H075

  FANUC A06B-6151-H075

  FANUC A06B-6152-H045#H580   

  FANUC A06B-6164-H311#H580

  FANUC A06B-6164-H333   

  Fanuc A06B-6164-H344#H580     

  FANUC A06B-6164-H364

  Fanuc A06B-6172-H004    

  FANUC A06B-6200-H055

  FANUC A06B-6200-H055

  Fanuc A06B-6200-H055   

  FANUC A06B-6220-H037 A06B6220H037

  Fanuc A06B-6220-H045#H600

  Fanuc A06B-6220-H045#H600     

  FANUC A06B-6220-H055#H600 A06B6220H055#H600 o

  FANUC A06B-6250-H075 A06B6250H075    

  FANUC A06B-6250-H075    

  Fanuc A06B-6250-H075

  FANUC A06B-6250-H075

  Fanuc A06B-6250-H075   

  FANUC A06B-6250-H100

  Fanuc A06B-6270-H075

  Fanuc A06B-6270-H07

  FANUC A06B-6290-H202  

  FANUC A06B-6400-H005

  FANUC A06B-6400-H005 ROBOTICS DRIVE A06B6400H005    

A06B6110H015

  FANUC S A06B-6110-H055

  Fanuc Servo Module A06B-6111-H045

  Fanuc Servo motor A06B-1453-B200

  Fanuc Spindle Amplifier Module A06B-6164-H224#580    

 Fanuc AC Servo Motor A06B-0276-B500

 Fanuc AC Servo Motor A06B-1407-B200

 Fanuc AC Servo Motor A06B-1409-B150#0P02