发那科A06B-6240 H209放大器参详

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发那科A06B-6240 H209放大器参详

发那科A06B-6240 H209放大器参详

A06B-6240-H209放大器简介

增加信号幅度或功率的装置，它是自动化技术工具中处理信号的重要元件。放大器的放大作用是用输入信号控制能源来实现的，放大所需功耗由能源提供。对于线性放大器，输出就是输入信号的复现和增强。对于非线性放大器，输出则与输入信号成·定函数关系。放大器按所处理信号物理量分为机械放大器、机电放大器、电子放大器、液动放大器和气动放大器等，其中用得·广泛的是电子放大器。随着射流技术（见射流元件）的推广，液动或气动放大器的应用也逐渐增多。电子放大器又按所用有源器件分为真空管放大器、晶体管放大器、固体放大器和磁放大器，其中又以晶体管放大器应用·广。在自动化仪表中晶体管放大器常用于信号的电压放大和电流放大，主要形式有单端放大和推挽放大。此外，还常用于阻抗匹配、隔离、电流-电压转换、电荷-电压转换（如电荷放大器）以及利用放大器实现输出与输入之间的·定函数关系（如运算放大器）。

95UMB300CACAA

DIN1220075B

MSC-075

UNI-1402

XVM-6011-TONS-0000

PSBAZA

DXA-205

95DSD300HAAAA

AXIMA0400

142UME301CACAA

2450-9018

DCD140X816

CFCS-050

MIC8206

MIC8208

DDS-001

95DSB301CAAAA

CDII-POD

DIN338040B

3F480-010.231

60-0P1024A-100

190UMD301CACAA

2450-8000

191760-01

2600-8001

02-766475-01

200XS25/50

M25-14ICD

M45R-14ICD

STDO07

29508000U

TDS-015

CMMS-025

DX-316

861115-50

810767-05

DCN-93400

SERVO

FX-340

NTE-330-CBNS-0000

PCM-5

9500-4030

EB49DMTCI

2400-4000

6180-8110

DXE-4120CB

SK2403

ES-20-500

DIN3220220B

MHE-4120-CONS-0000

PBBAA-030

FX-208

HB017

M45R-14ICDQ

CD550K-R

DXM-316W

M45R-14-M

PCM-15

F3R5E

FM-4PB

2400-8000

142UMC300-CAGAA

DIN3380300B

F3R5CR

CFOCS-050

DD-075

INL602

SKA1200025

SKB3400055

SX23400400PB

V150ICD

SIBAH020

DXE-430

FNC5-004

M75R-14ICD

960158-04

CD400K

SP0401

CMDO-005

UNI-2402

1074-142LAC

960106-03

2950-4012

DXA-308

3130-0417

DXA-430

SP-1401

DIN3380400B

SE23400220

75DSC300TBAAA

SP4401

DX-480

960111-02

SA55NXGTB-4142

9200-0136

2200-9065

2400-4005

2950-8000

2950-8002

7004-0014

820037-02

960177-02

960473-02

960473-03

960500-06

DXE-4120C

DXE-4120W

EB-203-00-N00

EB-203-02-000

EB-203-03-000

EN-208-05-000

IN61

LX-400

M0598400

MIC-8265

RTDL-10

SX13200075PB

SX23200220PB

TDL-25

UM1506-100

V75-ICD

VB75ICDNP

VCB-4025-NA

MGE-208-CONS-0001

DX-340

SK2401

115UMA301CACAA

9350-0010

2950-4210

1590-4125

2950-4050

75MSA300TAAAA

2200-2000

2200-4031

2950-4030

2950-8003

3155-5010

960473-04

ALP-130

DIN3220150

DIN3380110B-R

DXE-480B

M016450

MIC8116-2

SA005

SX13400075PB

DXM6300B

CTIU200D-001

FX-6300

DST1401P

TDT-15

MX-280-CE

DXM-316C

7004-0035

CT3015-UNI1DIN

CDE-150

MD-407-00-000

2331MKIIP1

DXM-308

MX-1600-NP

PCM-16

ES-2600RG

DXA-480

MD20

MD-330

9500-8305

2950-8400

320C-02

566-857-000

8200-00060

9500-8307

960169-04

DXA-8200

EB-203-00-000

FM-2

M0166120

M45-1ICDQ

MGE-316-CONS-0007

MIC-1290

MIC-8272

R142DSB301T

SPMD1604S

TA-460

TDL-15

AI3-CT

9500-8607

RSR-2

CDE11-75POD

CDE40HPICD

SA550NP

MD100ISS3

115-UMC100CACAA

115DSA300T

CDE15HP

DXM-430

FX-4120

FX-6120

SP1204-LED

SP1402-LED

MGE-208-CONS-0003

CDE15HPICD

115DSC600CAAAA

EN-208-00-000

MD-420-00-000

DXA-318

DXM-455C

MX-1300

SA220NP

SPMD1604M

TA-420

TDL-60

SK5402

ECM-025

2423-0230

850014-02

CFEF-025

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一*的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内*须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了*低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。

MAS51A060-503-00