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具有输入、输出参数和部分变量的子程序易于完成结构化编程,关于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功用编写了很多的通用的子程序。即便不知道子程序
的内部代码,只要知道子程序的功用和输入、输出参数的含义,就能够经过程序之间的调用快速“组装”出满意不同用户要求的操控程序。就好像用数字集成电路芯片组成杂乱的数字电路相同。
子程序假如没有输入、输出参数,它和调用它的程序之间没有明晰的接口,很难完成结构化编程。
子程序假如没有部分变量,它和调用它的程序之间只能经过全局变量来交换数据,子程序内部也只能运用全局变量。将子程序和中止程序移植到其他项目时,需求重新统一安排它们运用的全局变量,以确保不会出现地址抵触。当程序很杂乱,子程序和中止程序很多时,这种重新分配地址的工作量非常大。
假如子程序和中止程序有部分变量,并且它们内部只运用部分变量,不运用全局变量,由于与其他POU没有地址抵触,不需作任何改动,就能够将子程序移植到其他项目中去。
3.西门子的S7-300/400的程序结构
S7-300/400将子程序分为功用(Function,或称为函数)和功用块(FunctionBlock)。
S7-300/400的功用与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和暂时变量,功用的部分数据中的回来值实际上归于输出参数。它们没有的存储区,功用履行结束后,不再保存暂时变量中的数据能够用全局变量来保存那些在功用履行结束后需求保存的数据,可是会影响到功用的可移植性。功用块是用户编写的有自己的存储区(即布景数据块)的程序块,功用块的输入、输出参数和静态变量存放在指定的布景数据
能够用全局变量来保存那些在功用履行结束后需求保存的数据,可是会影响到功用的可移植性。
功用块是用户编写的有自己的存储区(即布景数据块)的程序块,功用块的输入、输出参数和静态变量存放在指定的布景数据块中,暂时变量存储在部分数据仓库中。每次调用功用块时,都要指定一个布景数据块。功用块履行完后,布景数据块中的数据不会丢掉,可是不会保存部分数据仓库中的数据。
SICK 30-FGS FGSE900-23
MKT Systemtechnik MM 0586 MT THA100
Burgamann 005089000
Heidenhain PL 410
KEB X1.SM.001-4220
Siemens KLTA 336 6ES5336-0AB11
Baumüller BUS6-VC-CC-0060
SEW Movidrive MDX61B0015-5A3-4-0T/DEH11B/DFS22B/DSC21B/DBG60B-01
SMC SS5Y5-10M-X119
Leuze electronic CML730i-T10-1920.R-M12
SEW Eurodrive Movitrac 31C075-503-4-00
Siemens Simatic S7 6ES7 414-2XJ01-0AB0
TELE-Professional-II 05514105
Sick C20S-045102A11
Rexroth IndraDrive Cs HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW
Pepperl+Fuchs iDENT Control IC-KP-B17-AIDA1
Allen Bradley PanelView 550 2711-K5A5
ASCO numatics Sentronics 614357G823125
Berger Lahr WS 5-5.281-00
Siemens 3VA2463-5HL32-0AA0
LinMot E230-DP E230DP 0150-1622
Siemens Moby I 6GT2002-2EE00
Lauer LHT-T70t-Ne
Lauer PCS 950 PCS950 950.000.5
Sick ISD280-1111
Siemens Simatic C7-633 6ES7633-2BF02-0AE3
Schneider Electric SH100/40060/0/0/00/00/00/11/00
Schneider Electric SH055/80013/0/0/00/00/00/11/00
Heidenhain DIADUR 4096
B&R ACOPOSmicro 100D servo 80VD100PD.C022-01
Siemens 7KE4531-2GB
YASKAWA YPD60-NR-008
Siemens 7KE4531-2GD
Siemens 6GK1147-3MA00
P&P Tool AC06-0149
Grundfos TP32-60/2 A-F-A-BUBE
P&P Tool AC06-0083
Allen-Bradley 160-BA06NPS1P1
Norgren Herion 2556205
KEB Combivert 09.56.200
Revo RD700600500000
Rittal CP 6392009
RAFI 5.40 552.595-001
SIEMENS 3RT1064-6AF36
Mitsubishi Melsec FX-48MR-DS
BAHR Modultechnik Linearmodul EL 80 780
ELESTER-PKP CZAT 3000plus DIU24
ELESTER-PKP CZAT 3000plus DOU16
INDRAMAT DEAB 02-00
Siemens 1FK 7022-5AK71-1SA0
Siemens 1FK7022-5AK71-1SA3
Siemens 6ES7 414-2XJ01-0AB0
Siemens 6ES5 943-7UA21
MF3 UM01CW
Festo DGPL-25-855-PPV-A-KF
Indramat Servomotor MAC090A-0-ZD-3-C/110-A-0
Rexroth Hydraulikpumpe 1PF2G240/01RR20MR+1PF2V5-30/16RE01MC70A1
Lenze P502A-N16HNTB3
SEW Eurodrive PSF512/N/EK14
Grundfos CRK4-140/12A-W-A-AUUV