MOLEX DNE10A-M300
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下面介绍几种常见的PLC的程序结构及其特点:
1.某些国外的小型PLC的程序结构
这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中止程序组成。在每一个扫描循环周期,CPU都要调用一次主程序。主程序能够调用子程序,小型操控系统能够只要主程序。中止程序用于快速呼应中止事情。在中止事情发生时,CPU将停止履行其时正在处理的程序或任务,去履行用户编写的中止程序。履行完中止程序后,持续履行被暂停履行的程序或任务。它们的子程序和中止程序没有部分变量,子程序没有输入、输出参数。
2.西门子的S7-200的程序结构
过程映像输入/输出(I/Q)、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等归于全局变量。S7-200的程序安排单元(ProgramOrganizationalUnit,简称为POU)包含主程序、子程序和中止程序。每个POU均有
自己的64字节部分变量,部分变量只能在它地点的POU中运用。与此相反,全局变量能够在各POU中运用。
下面是子程序能够运用的部分变量:
1)TEMP(暂时变量)是暂时保存在部分数据区中的变量。只要在履行该POU时,定义的暂时变量才被运用,POU履行完后,不再保存暂时变量的数值。
2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。
3)OUT是回来给调用它的POU的输出参数(子程序的履行成果)。
4)IN_OUT是输入_输出参数,其初始值由调用它的POU传送给子程序,并用同一变量将子程序的履行成果回来给调用它的POU。
主程序和中止程序的部分变量中只要暂时变量TEMP。
Helmke DOR112M-8-157
Siemens SIWAREX RH3/13t 7MH4101-5BC01
KEB COMBIVERT 09F4S1D4A00
KEB Combivert 10.F4.S1D-5A00
KEB COMBIVERT 07.F4.S1D-4A00
FESTO je 1 x Material Nummer: 541267; 529178; 529853; 529827
Berges ACP-3607-5B
STAR 0261-400-00
Hydac ?lfilterpumpe FLS-1/1.0/P+V/5/ OLF-5
KEB Combivert 10.56.200-4009
SD-B3.031.030-15.000
Sick Lichtvorhang 2000 C20S-120103A11 C20E-120303A11
Kl?ckner Moeller DV5-340-5K5
AEG Thyro-A 3A400-170HRL1
SEW EURODRIVE MC07A015-2B1-4-00
SEW Eurodrive MGFAS2-DSM
mayr ROBA-topstop Sicherheitsbremse 8210127
Wittur Servo-Drive WVD34.010.W
Atos RZMO-A-030/50
Kollmorgen Seidel digifas 7200 7204-Link
Siemens 6GK343-2AH01-0XA0
Varian SD-200 Vakuumpumpe Type 350C VDE530
Hirschmann Sternkoppler-Grundger?t ASGE 1RE
Ropex RES-242
ABB 266GST DKPNB1
Schneider electric Lexium ILE ILE1B661PC1A1
Yaskawa SGDV-1R9D01A
SVC232V10
FANUC A06B-0522-B031
H?wa DW 1600
Heidenhain LS 486
Parker D3FB D3FBE02SC0NKW016
ABB DSQC 314B 3HAB2216-1/1
ICO System 16.000.065.131
TPK+010F-MF2-20-0E1-1K01
SEW EURODRIVE Movitrac 31C075-503-4-00
SEW EURODRIVE R27 DRS71S4BE05/MM03/APG6
GWK NBT25-200 U5A-W4-28/250
SEW EURODRIVE MGFAT2-DSM-DSC-B/ECR/IV/DSP/EBW/PG
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