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故乡清晨的天空纯净而又切近。我斜躺在木床上，慢慢睁开惺忪的睡眼。曙光像是一绺绺清爽明澈的飞瀑浸透玻璃窗在屋子里缓缓流淌。窗外微光朦胧，恍如是梦境与现实的交融。此时天空离我们是那么的切近，好像一伸手就能触摸到它。或者说我们像是蛋黄，天空像是蛋清，将我们与它黏合成一体。一群鸟雀在空中飞来飞去，犹如游鱼在蓝色的海水里游弋。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fujitsu 9600 E16B-3009-R150 B16DLA v.02 Circuit Card
29307 Reelpak AD-798819 LOT-3 Spring 2-3/16L 5mm OD
35381 Micro Switch BZV6-2RN2 Limit Switch 1/2NPT
30403 Allen Bradley CD-273 Contactor Coil 460-480V 60Hz
5m digital stripWS2801IC​12V/60W power supplySD card pixe module controller
Simmons Electronic Digital Sound Module SD7K Drum set Bracket Power Supply Brain
FUJI POD UG221H-LR4 HMI Operator Panel IN BOX Free Ship
49 Maxim DS1314S-2 IC CTRLR NV W/BATT MON 3V 8-SOIC
Toyopuc TLK-2616 OUT-21 AC Output Module XLNT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-4 NSFP T52214
Fujitsu HC6A-6LR1 FLM 600 High Speed Channel Card Issue 3 FC9616H6L1
Fujitsu 9600 E16B-3008-R540 PBC v.03 Circuit Card
Siemens 505-7028. Catalog number 505-7028 surplus.
BSM100GB120DLC EUPEC INFINEON MODULE
FAIRCHILD TB5226-40/Z167​00-TB522640 TRANSDUCER SUPPLY NNB
Fujitsu 9900 Grocery Scanner Scale F7521E61 PB600575
Siemens5SY520​47Supplement Protector
MAXIM MAX1710EEG SSOP 24pin Power IC ChipShip From USA
Fairchild Semiconductor FDS9435A MOSFET Power SO-8 Reel
33663 Telemecanique LC2D09 Reversing Contactor 25amp
Fanuc Fujitsu MDI Operator Option Unit #A04B-0401-C20​9
Pilz Relay 774150 Contact expander module stok
PLC5 POWER SUPPLY MODULE
FAIRCHILD REGULATOR CAT # 244142 PSIG 10-120 BAF 0.7-8.0 KPA 70-800
Fujitsu 9600 E16B-3025-R080 Highway Interface Card v.01
Uticor 180-24A2N032R1 PMD180 Panel Mount Display PMD
23598 Vahle SKN4/40-5 Trolley Cable 13Ft
5x MAXIM MAX1917EEE SSOP 16pin Power IC ChipShip From USA
TPC-1260H-A5 ADVANTECH
Omron CJ1W-PA202 Power Supply Module for PLC In Box
Fairchild T7900-41503ON Pneumatic Transducer
20 s LUCENT QHW100A1 POWER MODULES
UTICOR PROGRAMMABLE 150-115D2L08EX MESSAGE DISPLAY
Fujitsu 90000459 
Applied Vision Frame Grabber 13518 Board Opteon NxN Altera Cyclone EP1C12F256C6N