库卡 KSD132

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PLC系统的硬件、组态和编程的故障分类和诊断方法。

    如果按照上面的方法，发现连接到传感器或执行机构都可以工作，那么你就可以应该检查PLC内部状态或PLC程序的问题了。

    由于PLC是由人来进行安装、组态和编程的，所以可能会发生很多人为的使用过程中的错误。PLC制造商(如德维森)通常都提供了很多工具来找出这些错误。这些错误可以分为以下几类：

    1.致命错误

    这些错误将导致PLC离开运行模式而进入故障模式(类似于硬件故障所导致的情形)。致命错误通常发生在PLC开机自检时或程序执行时的部件失败。有的编程和组态问题(如看门狗定时器超时，试图运行一个不存在的程序，等)也会导致致命错误。

    当PLC进入故障模式时，它将故障LED打开，并将所有的输出关闭为OFF(或者冻结在它们的上一个状态)，PLC也会在内存中保存一个故障代码，编程人员可以读取该故障代码确定故障的原因，解决问题后，清除故障状态，将PLC电源关掉再打开，重新进入运行模式。

    现在的PLC通常都会保存对几个近的故障的详细描述，并允许编程人员编写在致命故障发生时可以运行的故障程序，我们在第九章曾经描述过故障进程，本章我们主要讨论如何找到和使用故障代码。

CS1G-CPU42H 

CF310002-03AP  C98043-A7003-L4-9

T09212-00-03 100-8800-2M1 900-8803-2M1 

AM0244400822320 100-8220-2 2002 W.T.C 

 SUPCON SB3043 

 HVFDRV35 

 KEYENCE SL-V16H-T SL-V16H-R 

TURCK  NI4-M12-AN6X-H1141 

PLC  FP0-E8YRS

XP362 131 363 233 221 314 316 XP322 

JX-300X       

JX300 DCS SP333 SP332 SP241    

JX300 DCS SP316 SP322 SP231 SP313 SP331  

FW352   

 XP562-GPR  

 FW372     

 640D0062H01  640D0062HO1

SMC LC6D-220AD

PILZ PNOZ M04P

PHCENIX CONTACT R-IB IL 24 D0 16-PAC 

NIAS FP3 AFP3638 PLC 

6ES7 193-4CB20-0AA0  

5SX9100HS

6ES7151-1CA00-3BL0 

6ES7193-4DL00-0AA0

6ES7 222-1HF22-0XA8 

 X13650477-05 97I01025 

 6400-0806-01 REV 6400-0805-01

  X13650477-05 97I01025   

  6400-0806-01 REV 6400-0805-01

PLC  AFP3506-F

 MPO-LC  ACTMMOT24S OM3 24  

NV30-KC

3UA66 40-2K   

PLC VIPA 313-5BF03 CPU313SC             

 6ES7 321-1BL00-0AA0

 P i lZ PNOZ/3 474833 

CAREL PC03000AM0 

KUHNKE 680.450.03

 HAT370-SHAT850-S HAT430-S

 6AV3627-1NK00-2AX0， TP27 

 PNO72135P903

ATV58 VX5A58D28N4 

 ULVAC GP-1000G

 SHIZUKI   3.3uf 1000V 

CT

CT  SP1404

VLT5000  11KW

KUHNKE 680.450.03  

 3NE3 338-8 800A 800V 

 FX2N-16EYT 

 WESTCODE 6SY7010-0AA53 

 PM100CVA120 

 FX1N-60MR-ES/UL 

 AB 1756-PA72/C 

 6SY7010-0AA52