ABB 3BSE008514R1_厦门仲鑫达自动化设备有限公司

►　 A16B-2201-0440/02A

PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是一样的。

在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。

在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先恢复读出。

►　A16B-2201-0440/02A

仲鑫达整合了工业自动化领域的众多品
其中包括
HIMA 黑马DCS ProSoft模块
ABB.DCS.AC800F/AC800M
ABB机器人备件，KUKA机器人备件
(AB)罗克韦尔Rockwell ICS Triplex trusted系统
TRICONEX/TRICON卡件

►　 A16B-2201-0440/02A 　　

WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167
GE燃机备件-200 DS200 -215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件
横河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345
本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
艾默生DeltaV系列CSI 6500/飞利浦/epro监测卡件/前置器/传感器
作为零件供应专家，仲鑫达*忠实客户遍布132个国家，并且为各个行业领域提供支持：
航空与汽车、食品与饮料、生命科学、石油和天然气以及塑料与包装。

☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

FANUC A06B-6151-H075

FANUC A06B-6152-H045#H580

FANUC A06B-6164-H311#H580

FANUC A06B-6164-H333

Fanuc A06B-6164-H344#H580

FANUC A06B-6164-H364

Fanuc A06B-6172-H004

FANUC A06B-6200-H055

Fanuc A06B-6200-H055

FANUC A06B-6220-H037 A06B6220H037

Fanuc A06B-6220-H045#H600

FANUC A06B-6220-H055#H600 A06B6220H055#H600 o

FANUC A06B-6250-H075 A06B6250H075

FANUC A06B-6250-H075

Fanuc A06B-6250-H075

FANUC A06B-6250-H075

Fanuc A06B-6250-H075

FANUC A06B-6250-H100

Fanuc A06B-6270-H075

Fanuc A06B-6270-H07

FANUC A06B-6290-H202

FANUC A06B-6400-H005

FANUC A06B-6400-H005 ROBOTICS DRIVE A06B6400H005

A06B6110H015

FANUC S A06B-6110-H055

Fanuc Servo Module A06B-6111-H045

Fanuc Servo motor A06B-1453-B200

Fanuc Spindle Amplifier Module A06B-6164-H224#580

Fanuc AC Servo Motor A06B-0276-B500

Fanuc AC Servo Motor A06B-1407-B200

Fanuc AC Servo Motor A06B-1409-B150#0P02