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故乡春天的天空湛蓝而高远。初春的时候田野里的桃花灿烂绚丽，像是落在田间的一团团彩云。麦田里的麦苗纤细稠密，绿茸茸的，向着远方延伸至天际。此时天似穹庐，笼盖着田野与村庄。一片片云朵像是一叶叶帆船，在湛蓝如海的空中悠悠飘浮。孩子们在麦田里奔跑，趁着东风将风筝放入天空。风筝伴着飞鸟在深邃透亮的天空中飞舞，这种景象宛如画家精心画出的一幅画卷。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Hitachi RC08H Power Supply Module
ALLEN BRADLEY 1756-PA75/A CONTROLLOGIX POWER SUPPLY MODULE REV. A01 59082
29327 ABB TB55111100F15 Probe Photo Sensor
TT92N14KOF INFINEON MODULE 1 .
FF200R12KE3G EUPEC / INFINEON AND UN
Apollo WCB 150 3 Model 88Z4001 C137
165x MAXIM MAX489ECSD MAX489E RS485/RS422 TRANSCEIVER
RELIANCE ELECTRIC DDS-PF COMPACT MODELING DIGITAL LOCATION CONTROL DEVICE F-TYPE
30403 Allen Bradley CD-273 Contactor Coil 460-480V 60Hz
HP/Agilent 66102A DC Power Module 20V 7.5A
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 A3VTKA v.02 Circuit Card
FAIRCHILD 1626A VACUUM PRESSURE REGULATOR
TOX / PRESSOTECHNIK RS232/485 INTERFACE PANEL NNB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5200-4 USPP T52004
49 Maxim DS1314S-2 IC CTRLR NV W/BATT MON 3V 8-SOIC
VIRGINIA KMP AH-162 NSFP AH162
25 ALTERA EPM7064LC84-7P​rogrammable Logic Devices
370-5398 Sun 420 Watt AC Power Supply / Fan Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5200-4 NSFP T52004
2093 ADAPTER HP OfficeJet Pro L7780 all in one printer cord PSU brick module ac
Analog Devices ADC80Z-12 12-BIT SUCCESSIVE
VECTOR ELECTRONICS 3677 NSPP 3677
UNIOP MD00R-02-0045 PROGRAMMER LCD DISPLAY
DC-DC 15~62V in 0~60V Out Constant Voltage Current regulated power Supply Module
Fairchild Model 65A Service Regulator 1/4"npt
HP BLC7000 3 PHASE AC INPUT MODULE 413380B21
Analog Devices AD2B34J 2B34J
Siemens SITOP Power 10 Supply Module 24VDC 6EP1-3324-1SH1​1 24VDC 10A
Vorne 6 Digit Counter Display 77-256M-12S-00​-6
FUJITSU FANUC SPINDLE SERVO UNIT SP-2/3 A06B-6035-H321 FANUC MISC P.9
FAIRCHILD TB-5226-4 ELECTRIC TO PNEUMATIC TRANSDUCER XLNT
Fairchild Model 20 Accessory Volume Booster
Fujitsu 9600 E20L-4522-R790 APCPUB Circuit Card
34734 Allen-Bradley MA236 Coil 110/ 115-120V 50/60Hz
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z16686-3 NSFP Z166863