1747-BSN

我渴望海，她的惊涛让我激动；她载着我的风帆驶向彼岸。彼岸是我诗歌的故园。


我渴望战斗，因为我的血管里流淌战争的硝烟；我的细胞已经被军号的声音膨胀。


我渴望秀风景和奇丽的山川，一如生命搏击后壮丽的画卷。


我渴望爱情，我的爱情苍白而瘦弱。红牡丹的少女站在我的门前，却扣不动我沉重的门环。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



XC3S200AN-4FT2​56C BGA XILINX IC
2X MHW806A4 MHW806 MHW806A-4 MOTOROLA RF MODULE
UTICOR 76536-1 PMD 200 PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY
VORNE INDUSTRIES MESSAGE DIGITAL DISPLAY PANEL 2005 2005C-H-120-C
Uticor 180-24A2N032R1 PMD180 Panel Mount Display PMD
FAIRCHILD 74ACT245SCX Octal Bidirectional XCVR w/3-STATE Inputs/Outputs 398
Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
4735 A.O. Smith D035 Direct Current Motor 1hp
FF900R12IP4 EUPEC / INFINEON MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT7800-002 NSFP TT7800002
EUPEC INFINEON DDB6U104N16RR MODULE DDB6U
VARIABLE INDUCTANCE FROM ANTENNA MATCHING DEVICE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5222-4 NSFP TB52224
UTICOR AC256 15" THIN CLIENT TOUGH PANEL UTP-15TC
VEEDER-ROOT PDC1 PRODUCTION DATA CONTROL 793506-260 20W
2 Infineon Eupec IG FP50R12KT3
3pc LOT ALTERA EP20K400CB652C​8 IC FPGA 0201 d/c
LOT OFEUPEC / INFINEON TD500N12KOF MODULE
Infineon Eupec IG FF150R12KS4
Siemens CLMCCK03 Real Parts 3 poles 30 amp contact kit G16
33644 Baldor T71 Three Phase Torque Control
PIC16F886-I/SP 16F886 MCU DIP Microchip
FAIRCHILD EB-04124 KNOB ASSEMBLY FOR MODEL 10 PNEUMATIC REGULATOR
34573 Allen-Bradley CB273 Contactor Coil 460-480V 60Hz
ABB TBI PH/ORP SENSOR TB557J2600F29 Probe but
Fujitsu 9600 E16B-9900-R370 PS10RK - MIXER CARD v.01 Ci
STRUTHERS-DUNN​ INC S-D 425XBX18 RELAY
EUPEC INFINEON T1220N28TOF VT THYRISTOR T1220N28TOFVT
ACOPIAN AC TO DC POWER MODULE 12EB120
Analog Devices ADC80Z-12 12-BIT SUCCESSIVE
SCM ELECTRIC MOTOR 380 VOLT 6.6 KW 2936230015L
FAIRCHILD 20712 VOLUME BOOSTER
pall industrial hh8630LL35 differential pressure switch
xilinx virtex-ii pro xc2vp50 ff1152bgb0409
ALTERA EPM7128SLC84-1​5 MAX CPLD 128 84-P IC