1747-L552

再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

1747-L552


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



GE CR 2810E MOTOR STARTER CONTACTOR SIZE 3 CR 281 0E
BSM300GA120DN2​S EUPEC/ INFINEON MODULE
ANALOG DEVICES 940 CONVERTER MODULE REFURBISH
Fujitsu 9600 E16B-3003-R530 8RNGB v.03 Circuit Card
Square D 8536 EO1 8536EO1 SIZE 3 MOTOR STARTER Style
Fairchild / Ashcroft 30222 Model 30 Pressure Regulator 250 PSIG Max 0-10 Rang
VOLEX 50-0000083-01 NSPP 50000008301
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-12144-1 NSPP EA121441
2 Altera EPF81188AQC240​-2 FLEX 8000 PLD 240-PQFP old stock
Fujitsu Flashwe APS 48 Small Power Supply System HA15L-0001-C06​1
NOS VINTAGE SPRAGUE VITAMIN Q CAPACITOR .012-25000 D.C. 45P5 51 50858
PYRONICS 7181-1000 POWER SUPPLY MODULE XLNT
BUSSMANN KRP-C 601 High cap time delay /
Modicon TSX Quantum Power Supply Module 140CPS11410 115/230vac
Gems Zener Barrier Safe Pak 42740
FC9511MSF1 Fujitsu Flashwe FLASH 192 MSX1 Warranty
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TAFI6000-403 NSFP TAFI6000403
FUJITSU ALLEGRA 192 MPB1 MAIN PROCESSOR BOARD
23007 Metro ITRPC13-162 Heat element 120V 675W
100x Microchip PIC12F683 PIC 12F683 I/P DIP8 XBOX 360 m
1pc Xilinx XC2V6000-6FF15​17C XC2V60006FF151​7C -
UTICOR 76538 PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY 76538
INTERMATIC T2006 7 DAY DIAL TIMER
Portwell EPR-200 200W Redundant Power Supply Module
Fujitsu MC6A-31CS FLM 600 OC3 Add/Drop Multiplexer Card Issue 4 FC9616SRC1
Fujitsu 9600 E16B-3009-R150 B16DLA v.04 Circuit Card
LOT OFT1220N20TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N20TOFVT
Omron CV500-IC201 I/O Control Unit CV500IC201 in Box Free Ship
165x MAXIM MAX489ECSD MAX489E RS485/RS422 TRANSCEIVER
Vicor Model: VI-RF011-EYYY Vicor VI-RF011-EYYY NIB surplus
IC MAXIM SOP-8 MAX6675ISA MAX6675ISA
ALTERA APEX EP20K200BC356-​2 Q BGA Rare Collectible
30445 Allen Bradley 72A86 Contactor Coil 120/110V 60/50Hz
Hach 52010-60 PS1201 Power Supply 12V DC Network Connection Module
Reliance Electric 803456-21T 80345621T Repaired Field Supply DCS Power Module